3张图片！ PLC梯形图程序具有自锁和互锁功能

1. 具有自锁功能的程序

使用常开触点将线圈保持在ON状态的功能称为自锁. 图1所示的启动，保持和停止过程（称为启动和停止过程）是具有自锁功能的典型梯形图. X1是开始信号，X2是停止信号.

从图1开始的安全停止程序和时序图

a）停止优先级b）开始优先级

图1a是停止优先级程序，也就是说，当X1和X2同时打开时，Y1关闭. 图1b显示了启动优先级程序，也就是说，当X1和X2同时打开时，Y1打开. 启动和停止过程也可以使用SET和RST指令来实现. 在实际应用中，启动和停止信号可以由多个触点组成的串联或并联电路提供.

2. 具有互锁功能的程序

使用两个或多个常闭触点以确保线圈不同时通电的功能变为“互锁”. 三相异步电动机的正向和反向控制电路是典型的互锁电路plc的自锁和互锁功能，如图2所示. 其中，KM1和KM2是分别控制正向运行和反向运行的交流接触器.

图2三相异步电动机的正反控制电路

如下图所示: 图3显示了具有PLC控制的三相异步电动机的外部I / O接线图和梯形图. 实现正向和反向控制功能的梯形图由两个梯形图组成，两个梯形图之间具有启动和停止以及互锁触点.

图3用于通过PLC控制电机正向和反向的I / O接线图和梯形图

应注意，尽管梯形图中已经存在软继电器互锁触点（X1和X0，Y1和Y0）plc的自锁和互锁功能，但KM1和KM2也必须在I / O接线图的输出电路中使用. 常闭触点是硬件互锁的. 由于PLC软继电器互锁仅相差一个扫描周期，外部硬件接触器触点断开时间通常长于一个扫描周期，这太迟了而无法响应，并且触点断开时间通常长于闭合时间.

例如: 尽管Y0已断开，但KM1的触点可能未断开. 如果没有外部硬件互锁，则可能会连接KM2的触点并导致主电路短路. 锁. 采用双联锁，避免了因接触器KM1或KM2的主触点焊接而引起的电机主电路短路.

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