三菱plc编程手册_三菱plc梯形图编程手册_三菱 q plc编程手册

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工控编程吧

《三菱PLC编程手册FX3系列中文高清完整版》

大概内容为：

1 前言

1 1可编程控制器的编程语言

1 1 1编程语言的种类

1 1 2编程软件的编程语言支持状况

1 1 3程序的互换性

2 概要(顺控程序)

2 1便利功能的介绍

2 1 1输入处理用的便利功能

2 1 2输出处理用的便利功能

2 1 3支持顺控的功能

2 2应用指令的介绍

2 2 1主要应用指令

2 3模拟量·定位特殊控制

2 4链接·通信

2 5构成可编程控制器的软元件的介绍

2 5 1各软元件的关系

2 5 2软元件的动作及一览

2 6程序内存和软元件

2 6 1存储器结构

2 6 2存储器的动作和停电保持(电源ON/OFF、RUN/STOP)

2 6 3有关停电保持方式的种类

2 6 4一般用软元件和停电保持软元件的变更

2 6 5停电保持软元件的初始化方法

2 7参数的种类和设定

2 7 1参数一览

2 7 2参数的初始值及可以变更的工具

2 7 3存储器容量设置范围

2 7 4存储器盒适合的机型

2 7 5关键字

2 7 6特殊模块的初始值设置

2 7 7定位设定

2 7 8内置CC-Link/LT设置(FX3UC-32MT-LT-2专用)

2 7 9参数设定

3 指令一览

3 1基本指令

3 2步进梯形图指令

3 3应用指令－按FNC No顺序

4 软元件的作用和功能

4 1软元件编号一览

4 2输入输出继电器[X、Y]

4 2 1输入输出继电器的编号

4 2 2功能和作用

4 2 3输入输出继电器的动作时序

4 3辅助继电器[M]

4 3 1辅助继电器的编号

4 3 2功能和动作实例

4 4状态[S]

4 4 1状态的编号

4 4 2功能和动作实例

4 5定时器[T]

4 5 1定时器的编号

4 5 2功能和动作实例

4 5 3设定值的指定方法

4 5 4子程序内的注意事项

4 5 5定时器动作的详细内容和定时器的精度

4 5 6程序举例【断开延时定时器，闪烁】

4 5 7作为数据软元件的处理

4 6计数器[C]

4 6 1计数器的编号

4 6 2计数器的特征

4 6 3相关软元件(增/减的指定)【32位计数器】

4 6 4功能和动作实例

4 6 5设定值的指定方法

4 6 6计数器的响应速度

4 6 7作为数据软元件的使用

4 7高速计数器[C](FX3S·FX3G·FX3GC可编程控制器)

4 7 1高速计数器的种类和软元件的编号

4 7 2高速计数器的输入分配

4 7 3高速计数器的使用

4 7 4当前值更新时序及当前值的比较

4 7 5相关软元件

4 7 6关于计数器的输入端子分配和功能的切换

4 7 7高速计数器的响应频率

4 7 8使用上的注意事项

4 8高速计数器[C](FX3U·FX3UC可编程控制器)

4 8 1高速计数器的种类和软元件的编号

4 8 2高速计数器的输入分配

4 8 3高速计数器的使用

4 8 4当前值更新时序及当前值的比较

4 8 5相关软元件

4 8 6关于外部复位输入信号的逻辑变更

4 8 7关于计数器的输入端子分配和功能的切换

4 8 8以4倍频使用双相双计数的计数器C251～C255的方法

4 8 9将硬件计数器作为软件计数器使用的条件

4 8 10高速计数器的响应频率

4 8 11使用上的注意事项

4 9数据寄存器、文件寄存器[D]

4 9 1数据寄存器、文件寄存器的编号

4 9 2数据寄存器、文件寄存器的构造

4 9 3数据寄存器的功能和动作实例

4 9 4文件寄存器的功能和动作实例

4 9 5使用文件寄存器的注意事项

4 10扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]

4 10 1扩展寄存器、扩展文件寄存器的编号

4 10 2数据的存储地点和访问方法

4 10 3扩展寄存器，扩展文件寄存器的构造

4 10 4扩展寄存器、扩展文件寄存器的初始化

4 10 5扩展寄存器的功能和动作实例

4 10 6扩展文件寄存器的功能和动作实例

4 10 7使用扩展文件寄存器的注意事项

4 10 8关于扩展寄存器及扩展文件寄存器的数据登录

4 11变址寄存器[V、Z]

4 11 1变址寄存器的编号

4 11 2功能和构造

4 11 3软元件的修饰

4 12指针[P]、[I]

4 12 1指针的编号

4 12 2分支用指针的功能和动作实例

4 12 3中断用指针的功能和动作实例

5 指令的软元件·常数的指定方法

5 1可编程控制器处理的数据(8进制数/10进制数/16进制数/实数)

5 1 1数值的种类

5 1 2数值的转换

5 1 3浮点运算中数值的处理

5 2常数K、H、E(10进制数/16进制数/实数)的指定

5 2 1常数K(10进制数)

5 2 2常数H(16进制数)

5 2 3常数E(实数)

5 3字符串

5 3 1字符串常数(“ABC”)

5 3 2字符串数据

5 4位的位数指定(Kn□***)

5 5字软元件的位指定(D□ b)

5 6缓冲寄存器的直接指定(U□\G□)

5 7变址修正

5 7 1基本指令的变址修正

5 7 2应用指令的变址修饰

5 7 3使用次数受限制的指令的变址修饰实例

6 编程前须知

6 1指令说明的阅读方法

6 2编程方面的基本注意事项

6 2 1程序的步骤及执行顺序

6 2 2双重输出(双线圈)的动作及对策

6 2 3不能编程的回路图及对策

6 3输入输出处理，响应延迟

6 4程序流程控制指令之间的相互关系

6 5应用指令的一般通则

6 5 1应用指令的表示和执行形式

6 5 2一般标志位的使用

6 5 3运算错误标志位的使用

6 5 4扩展功能用标志位的使用

6 5 5指令的使用次数的限制和同时驱动限制

6 6关于源代码信息、块口令

6 6 1关于源代码信息的保存

6 6 2关于块口令

7 基本指令

7 1LD、LDI指令

7 2OUT指令

7 3AND、ANI指令

7 4OR、ORI指令

7 5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

7 6ORB指令

7 7ANB指令

7 8MPS、MRD、MPP指令

7 9MC、MCR指令

7 10INV指令

7 11MEP、MEF指令

7 12PLS、PLF指令

7 13SET、RST指令

7 14NOP指令

7 15END指令

7 16指令步数和指定软元件

8 程序流程－FNC 00～FNC 09

8 1FNC 00－CJ/条件跳转

8 1 1CJ指令和触点线圈的动作

8 1 2主控和跳转指令的关系

8 2FNC 01－CALL/子程序调用

8 2 1子程序和中断子程序内的注意事项

8 3FNC 02－SRET/子程序返回

8 4FNC 03－IRET/中断返回

8 5FNC 04－EI/允许中断

8 6FNC 05－DI/禁止中断

8 7FNC 06－FEND/主程序结束

8 8FNC 07－WDT/看门狗定时器

8 9FNC 08－FOR/循环范围的开始

8 10FNC 09－NEXT/循环范围的结束

9 传送·比较－FNC 10～FNC 19

9 1FNC 10－CMP/比较

9 2FNC 11－ZCP/区间比较

9 3FNC 12－MOV/传送

9 4FNC 13－SMOV/位移动

9 5FNC 14－CML/反转传送

9 6FNC 15－BMOV/成批传送

9 6 1文件寄存器Q数据寄存器之间的传送功能

9 7FNC 16－FMOV/多点传送

9 8FNC 17－XCH/交换

9 9FNC 18－BCD/BCD转换

9 10FNC 19－BIN/BIN转换

10 四则逻辑运算－FNC 20～FNC 29

10 1FNC 20－ADD/BIN加法运算

10 2FNC 21－SUB/BIN减法运算

10 3FNC 22－MUL/BIN乘法运算

10 4FNC 23－DIV/BIN除法运算

10 5FNC 24－INC/BIN加一

10 6FNC 25－DEC/BIN減一

10 7FNC 26－WAND/逻辑与

10 8FNC 27－WOR/逻辑或

10 9FNC 28－WXOR/逻辑异或

10 10FNC 29－NEG/补码

11 循环·移位－FNC 30～FNC 39

11 1FNC 30－ROR/循环右移

11 2FNC 31－ROL/循环左移

11 3FNC 32－RCR/带进位循环右移

11 4FNC 33－RCL/带进位循环左移

11 5FNC 34－SFTR/位右移

11 6FNC 35－SFTL/位左移

11 6 1F1·F2可编程控制器的SFT(移位)指令替换

11 7FNC 36－WSFR/字右移

11 8FNC 37－WSFL/字左移

11 9FNC 38－SFWR/移位写入[先入先出/先入后出控制用]

11 10FNC 39－SFRD/移位读出[先入先出控制用]

12 数据处理－FNC 40～FNC 49

12 1FNC 40－ZRST/成批复位

12 2FNC 41－DECO/译码

12 3FNC 42－ENCO/编码

12 4FNC 43－SUM/ON位数

12 5FNC 44－BON/ON位的判定

12 6FNC 45－MEAN/平均值

12 7FNC 46－ANS/信号置位

12 8FNC 47－ANR/信号复位

12 9FNC 48－SQR/BIN开方运算

12 10FNC 49－FLT/BIN整数→2进制浮点数转换

13 高速处理－FNC 50～FNC 59

13 1FNC 50－REF/输入输出刷新

13 1 1使用REF指令前须知

13 2FNC 51－REFF/输入刷新(带滤波器设定)

13 2 1使用REFF指令前须知

13 3FNC 52－MTR/矩阵输入

13 3 1MTR指令的使用方法和注意要点

13 4FNC 53－HSCS/比较置位(高速计数器用)

13 4 1使用高速计数器用指令时的通用注意事项

13 5FNC 54－HSCR/比较复位(高速计数器用)

13 6FNC 55－HSZ/区间比较(高速计数器用)

13 6 1电源ON时比较结果置ON的程序[ZCP(FNC 11)指令]

13 6 2表格高速比较模式(M8130)

13 6 3频率控制模式(HSZ，PLSY指令)(M8132)

13 7FNC 56－SPD/脉冲密度

13 8FNC 57－PLSY/脉冲输出

13 9FNC 58－PWM/脉宽调制

13 10FNC 59－PLSR/带加减速的脉冲输出

14 方便指令－FNC 60～FNC 69

14 1FNC 60－IST/初始化状态

14 1 1IST指令的等价梯形图

14 1 2导入IST指令的实例(工件传送设备举例)

14 2FNC 61－SER/数据检索

14 3FNC 62－ABSD/凸轮控制绝对方式

14 4FNC 63－INCD/凸轮控制相对方式

14 5FNC 64－TTMR/示教定时器

14 6FNC 65－STMR/特殊定时器

14 7FNC 66－ALT/交替输出

14 8FNC 67－RAMP/斜坡信号

14 9FNC 68－ROTC/旋转工作台控制

14 10FNC 69－SORT/数据排序

15 外部设备I/O－FNC 70～FNC 79

15 1FNC 70－TKY/数字键输入

15 2FNC 71－HKY/16进制数字键输入

15 3FNC 72－DSW/数字开关

15 4FNC 73－SEGD/7段

15 5FNC 74－SEGL/7SEG码时分显示

15 5 17段数码管的选用要领

15 5 2根据7段数码管显示的规格选择参数n的要领

15 6FNC 75－ARWS/箭头开关

15 7FNC 76－ASC/ASCII数据输入

15 8FNC 77－PR/ASCII码打印

15 9FNC 78－FROM/BFM的读出

15 9 1FROM/TO指令的共通事项(详细)

15 10FNC 79－TO/BFM的写入

16 外部设备SER(选件设备)－FNC 80～FNC 89

16 1FNC 80－RS/串行数据传送

16 2FNC 81－PRUN/8进制位传送

16 3FNC 82－ASCI/HEX→ASCII的转换

16 4FNC 83－HEX/ASCII→HEX的转换

16 5FNC 84－CCD/校验码

16 6FNC 85－VRRD/电位器读出

16 7FNC 86－VRSC/电位器刻度

16 8FNC 87－RS2/串行数据传送2

16 9FNC 88－PID/PID运算

17 数据传送2－FNC 100～FNC 109

17 1FNC 102－ZPUSH/变址寄存器的成批保存

17 2FNC 103－ZPOP/变址寄存器的恢复

18 浮点数运算－FNC 110～FNC 139

18 1FNC 110－ECMP/2进制浮点数比较

18 2FNC 111－EZCP/2进制浮点数区间比较

18 3FNC 112－EMOV/2进制浮点数数据传送

18 4FNC 116－ESTR/2进制浮点数→字符串的转换

18 5FNC 117－EVAL/字符串→2进制浮点数的转换

18 6FNC 118－EBCD/2进制浮点数→10进制浮点数的转换

18 7FNC 119－EBIN/10进制浮点数→2进制浮点数的转换

18 8FNC 120－EADD/2进制浮点数加法运算

18 9FNC 121－ESUB/2进制浮点数减法运算

18 10FNC 122－EMUL/2进制浮点数乘法运算

18 11FNC 123－EDIV/2进制浮点数除法运算

18 12FNC 124－EXP/2进制浮点数指数运算

18 13FNC 125－LOGE/2进制浮点数自然对数运算

18 14FNC 126－LOG10/2进制浮点数常用对数运算

18 15FNC 127－ESQR/2进制浮点数开方运算

18 16FNC 128－ENEG/2进制浮点数符号翻转

18 17FNC 129－INT/2进制浮点数→BIN整数的转换

18 18FNC 130－SIN/2进制浮点数SIN运算

18 19FNC 131－COS/2进制浮点数COS运算

18 20FNC 132－TAN/2进制浮点数TAN运算

18 21FNC 133－ASIN/2进制浮点数SIN-1运算

18 22FNC 134－ACOS/2进制浮点数COS-1运算

18 23FNC 135－ATAN/2进制浮点数TAN-1运算

18 24FNC 136－RAD/2进制浮点数角度→弧度的转换

18 25FNC 137－DEG/2进制浮点数弧度→角度的转换

19 数据处理2－FNC 140～FNC 149

19 1FNC 140－WSUM/算出数据合计值

19 2FNC 141－WTOB/字节单位的数据分离

19 3FNC 142－BTOW/字节单位的数据结合

19 4FNC 143－UNI/16位数据的4位结合

19 5FNC 144－DIS/16位数据的4位分离

19 6FNC 147－SWAP/高低字节互换

19 7FNC 149－SORT2/数据排序2

20 定位控制－FNC 150～FNC 159

20 1FNC 150－DSZR/带DOG搜索的原点回归

20 2FNC 151－DVIT/中断定位

20 3FNC 152－TBL/表格设定定位

20 4FNC 155－ABS/读出ABS当前值

20 5FNC 156－ZRN/原点回归

20 6FNC 157－PLSV/可变速脉冲输出

20 7FNC 158－DRVI/相对定位

20 8FNC 159－DRVA/绝对定位

21 时钟运算－FNC 160～FNC 169

21 1FNC 160－TCMP/时钟数据比较

21 2FNC 161－TZCP/时钟数据区间比较

21 3FNC 162－TADD/时钟数据加法运算

21 4FNC 163－TSUB/时钟数据减法运算

21 5FNC 164－HTOS/时、分、秒数据的秒转换

21 6FNC 165－STOH/秒数据的[时、分、秒]转换

21 7FNC 166－TRD/读出时钟数据

21 8FNC 167－TWR/写入时钟数据

21 9FNC 169－HOUR/计时表

22 外部设备－FNC 170～FNC 179

22 1FNC 170－GRY/格雷码的转换

22 2FNC 171－GBIN/格雷码的逆转换

22 3FNC 176－RD3A/模拟量模块的读出

22 4FNC 177－WR3A/模拟量模块的写入

23 替换指令的介绍－FNC 180

23 1指令替换对照表

24 其他指令－FNC 181～FNC 189

24 1FNC 182－COMRD/读出软元件的注释数据

24 2FNC 184－RND/产生随机数

24 3FNC 186－DUTY/产生定时脉冲

24 4FNC 188－CRC/CRC运算

24 5FNC 189－HCMOV/高速计数器传送

25 数据块处理－FNC 190～FNC 199

25 1FNC 192－BK+/数据块的加法运算

25 2FNC 193－BK-/数据块的减法运算

25 3FNC 194～199-BKCMP=、>、<、<>、<=、>=/数据块比较

26 字符串控制－FNC 200～FNC 209

26 1FNC 200－STR/BIN→字符串的转换

26 2FNC 201－VAL/字符串→BIN的转换

26 3FNC 202－$+/字符串的结合

26 4FNC 203－LEN/检测出字符串的长度

26 5FNC 204－RIGHT/从字符串的右侧开始取出

26 6FNC 205－LEFT/从字符串的左侧开始取出

26 7FNC 206－MIDR/从字符串中的任意取出

26 8FNC 207－MIDW/字符串中的任意替换

26 9FNC 208－INSTR/字符串的检索

26 10FNC 209－$MOV/字符串的传送

27 数据处理3－FNC 210～FNC 219

27 1FNC 210－FDEL/数据表的数据删除

27 2FNC 211－FINS/数据表的数据插入

27 3FNC 212－POP/读取后入的数据[先入后出控制用]

27 4FNC 213－SFR/16位数据n位右移(带进位)

27 5FNC 214－SFL/16位数据n位左移(带进位)

28 触点比较指令－FNC 220～FNC 249

28 1FNC 224～230－LD=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较

28 2FNC 232～238－AND=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较

28 3FNC 240～246－OR=、＞、＜、＜ ＞、＜=、＞=/触点比较

29 数据表处理－FNC 250～FNC 269

29 1FNC 256－LIMIT/上下限限位控制

29 2FNC 257－BAND/死区控制

29 3FNC 258－ZONE/区域控制

29 4FNC 259－SCL/定坐标(不同点坐标数据)

29 5FNC 260－DABIN/10进制ASCII→BIN的转换

29 6FNC 261－BINDA/BIN→10进制ASCII的转换

29 7FNC 269－SCL2/定坐标2(X/Y坐标数据)

30 外部设备通信－FNC 270～FNC 276

30 1FNC 270－IVCK/变频器的运行监视

30 2FNC 271－IVDR/变频器的运行控制

30 3FNC 272－IVRD/读取变频器的参数

30 4FNC 273－IVWR/写入变频器的参数

30 5FNC 274－IVBWR/成批写入变频器的参数

30 6FNC 275－IVMC/变频器的多个命令

30 7FNC 276－ADPRW/MODBUS读出·写入

30 7 1功能代码和功能参数

31 数据传送3－FNC 277～FNC 279

31 1FNC 278－RBFM/BFM分割读出

31 1 1RBFM(FNC 278)/WBFM(FNC 279)命令的通用事项

31 2FNC 279－WBFM/BFM分割写入

32 高速处理2－FNC 280～FNC 289

32 1FNC 280－HSCT/高速计数器表比较

33 扩展文件寄存器控制－FNC 290～FNC 299

33 1FNC 290－LOADR/读出扩展文件寄存器

33 2FNC 291－SER/成批写入扩展文件寄存器

33 3FNC 292－INITR/扩展寄存器的初始化

33 4FNC 293－LOGR/登录到扩展寄存器

33 5FNC 294－RWER/扩展文件寄存器的删除·写入

33 6FNC 295－INITER/扩展文件寄存器的初始化

34 FX3U-CF-ADP用应用指令－FNC 300～FNC 305

34 1FNC 300－FLCRT/文件制作·确认

34 1 1设定数据的详细说明

34 2FNC 301－FLDEL/文件删除·CF卡格式化

34 2 1设定数据的详细说明

34 3FNC 302－FLWR/写入数据

34 3 1设定数据的详细说明

34 4FNC 303－FLRD/数据读出

34 4 1设定数据的详细说明

34 5FNC 304－FLCMD/对FX3U-CF-ADP的动作指示

34 5 1设定数据的详细说明

34 6FNC 305－FLSTRD/FX3U-CF-ADP的状态读出

34 6 1设定数据的详细说明

35 SFC程序和步进梯形图

35 1SFC程序

35 1 1概要

35 1 2功能和动作说明

35 1 3SFC程序的创建步骤

35 1 4初始状态的使用和作用

35 1 5停电保持(保持用)状态

35 1 6RET指令的作用

35 1 7编制SFC程序所需的预备知识

35 1 8SFC流程的形态

35 1 9分支·合并状态的程序

35 1 10制作分支回路方面的规则

35 1 11程序举例

35 2步进梯形图

35 2 1概要

35 2 2功能和动作说明

35 2 3步进梯形图的形式

35 2 4步进梯形图的编写(SFC程序→STL程序)

35 2 5编制步进梯形图所需的预备知识

35 2 6分支·合并状态的程序

35 2 7程序举例

36 中断功能和脉冲捕捉功能

36 1概要

36 2通用事项

36 2 1中断功能及脉冲捕捉功能的禁止方法

36 2 2相关事项

36 2 3使用上的注意事项(通用)

36 3输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能]

36 3 1输入中断(通过外部信号中断)[不使用延迟功能]

36 3 2实用程序举例(短时间脉宽的测量程序)

36 4输入中断(通过外部信号中断)[使用延迟功能]

36 5定时器中断(一定周期的中断)

36 5 1定时器中断(一定周期的中断)

36 5 2实用程序举例(应用指令的定时器中断程序)

36 6计数器中断－根据高速计数器的计数到位来中断

37 特殊软元件的动作(M8000～,D8000～)

37 1特殊软元件一览(M8000～,D8000～)

37 1 1特殊辅助继电器(M8000～M8511)

37 1 2特殊数据寄存器(D8000～D8511)

37 2特殊软元件(M8000～，D8000～)的补充

37 2 1RUN监控，初始脉冲的使用[M8000～M8003]

37 2 2看门狗定时器时间[D8000]

37 2 3检测到电池电压过低[M8005，M8006]

37 2 4停电检测时间[D8008，M8008，M8007]

37 2 5运算时间(监控)[D8010～D8012]

37 2 6内部时钟[M8011～M8014]

37 2 7实时时钟[M8015～M8019，D8013～D8019]

37 2 8实时时钟的校时方法

37 2 9输入滤波器的调节[D8020]

37 2 10电池[BATT(BAT)] LED,[ALM] LED 灭灯指令[M8030]

37 2 11内置模拟电位器[D8030，D8031]

37 2 12清除指令[M8031，M8032]

37 2 13存储器保持停止[M8033](STOP中的输出保持)

37 2 14禁止所有输出的指令[M8034]

37 2 15RUN/STOP输入的独立操作[M8035～M8037]

37 2 16恒定扫描模式[M8039，D8039](运算处理时间的固定化)

37 2 17 使用STL指令、SFC图实现程序的状态控制[M8040]

37 2 18模拟量功能扩展板[M8260～M8279,D8260～D8279]

37 2 19模拟量特殊适配器[M8260～M8299,D8260～D8299]

38 故障的查看方法和错误代码一览

38 1显示可编程控制器运行情况的LED及显示颜色

38 1 1POWER(POW) LED [灯亮/闪烁/灯灭]

38 1 2RUN LED [灯亮/灯灭]

38 1 3BATT(BAT) LED [灯亮/灯灭][FX3U·FX3UC]

38 1 4ALM LED [灯亮/灯灭][FX3G·FX3GC]

38 1 5ERROR(ERR) LED [灯亮/闪烁/灯灭]

38 1 6L RUN LED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)]

38 1 7L ERRLED [仅FX3UC-32MT-LT(-2)]

38 2错误代码的查看方法及显示内容

38 2 1使用显示模块的操作及查看方法

38 2 2使用GX Works2的操作及查看方法

38 2 3错误的显示内容

38 3检测错误用的软元件的补充说明

38 3 1错误的检测(M8060～/D8060～)

38 3 2检测错误用的特殊软元件的动作关系

38 3 3错误的检测时序

38 4错误代码一览及解决方法

附录A 编程工具的支持情况和版本升级的历史记录

附录A-1编程工具的支持情况

附录A-1-1编程工具的支持情况

附录A-1-2RUN中写入时的注意事项

附录A-1-3使用FX3G·FX3GC可编程控制器的编程端口(内置USB)时的注意事项

附录A-1-4使用GOT1000系列的透明功能时的注意事项

附录A-1-5使用GOT-F900系列的透明(2端口)功能时的注意事项

附录A-2设备的支持情况(编程工具除外)

附录A-2-1设备的支持情况

附录A-3关于版本升级的历史记录

附录A-3-1制造编号的确认方法

附录A-3-2版本的确认方法

附录A-3-3版本升级的历史记录【FX3S】

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