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这问题,和今年(2018)的一模一样!
一、加散热片,或换用MOS管,貌似都是解决发热问题的方法。但是,不要急,先应找到问题的症结,待到不得不加的时侯再加,也不迟。
二、实测开关管压降0.9V,电流1.1Atip122内部电路,功耗1W。1W对于TO-220封装,也会够热的。

但是,TIP122在25摄氏度环境下,允许2W的功耗,且有每摄氏度16mV的上升率。可见,不加散热片也可以。
三、假定实测电磁阀绕组直流电流值 18 欧姆是真实具体的,那么,24V下,绕组的工作电压至少为 (24V-1V)/18=1.28A。
TIP122的最小直流增益为1000,故为其提供的偏置驱动功率最小值为1.28mA。
四、看看光耦的输出端。

假定光耦的输出端三极管可靠导通,并忽略其饱和压降,取TIP122的输入端电压为2V,则光耦能够为TIP122提供的基极电压为 (24V-2V)/3.4k=6.47mA,貌似可以推动TOP122。
五、再看光耦的输入端。
假定VCC=5V,LED正向压降取2V,当控制信号Y1为低纹波时tip122内部电路,输入端电流大约为 (5V-2V-1.3V)/3.4k=0.5mA。
如此之小,LVT817能够开启可靠的工作状况吗?那得还要如此大的电流传输系数(CTR)才能进而输出端的二极管流过十几倍的电压啊?!若再碰上CTR低的光耦,怎么办呢?

我没能找到LVT817光耦的数据手册,对其确切参数不得而知。但是,现在大约终于看到输入电流小得可怜。
六、3.4k的限流电阻R19,或许是标记错了的,也不排除特意所为的或许。
若是340欧姆或其下面,则无法获取5mA或其以上的输入电流,那就是另一番景象了。
七、至此,建议楼主将R19阻值大幅增加,试试看。

此后,若发现电感的输出端三极管的导通压降很低(近于零),也能适度增加限流电阻R28的电压,以再减弱一些驱动能力。
本来,对于TO-220封装,那点热就不算什么,可以不加散热片。
若能够将开关管TIP122的导通压降再增加零点几伏,就很没有加装散热片或者换用MOS管的必要了。
仅供参考。
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好
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