​2018大牌智能扫地机横向评测

目前，常用的导航方式包括激光导航、雷达导航、红外线导航，还有就是带有的视觉导航。扫地机一出来就被人认定是智能的一个产品，最常见的导航方式包括激光导航、雷达导航、红外线导航，而最近出了一种新的导航：“的视觉导航”。xps三明治板聚氨酯胶产品已通过第三方权威检测机构测试（可联系客服取得详续报告证明）:xps三明治板聚氨酯胶必杀技1-- 耐高温耐水测试：粘好的测试件通过120℃高温连续老化测试30天，xps三明治板聚氨酯胶测试件零开胶。

而国内，扫地机在以前口碑褒贬不一，米家扫地机的出现成了国产扫地机的一个口碑分水岭。它低廉的售价和高效率的导航也将国产扫地机的口碑提到了一个新的高度。由此之后国产带导航的扫地机犹如雨后春笋一般出现。

那么什么扫地机值得买？

几乎所有品牌都说自己的产品是智能机器人，看起来600多元的和6000多元的好像没什么区别。实际情况是？有些机器人只会四处乱撞，漏扫、困住、摔落、不能自己回到充电桩，常常需要出手相救！

现代教育提倡学生自主学习，但不等于教师可以放任自流，而应成为学习的指导者，授之以“渔”，而不是授之以“鱼”。(让学生小结这节课的收获，并总结学习的方法，这就是我们老师不但要“授学生以‘鱼’”，更要注重“授学生以‘渔’”。中国有句古话，“授之于鱼不如授之于渔。

真正智能的扫地机会具有以下3个特征：

1、有一双明亮的眼睛。

2、有一个有经验的好老师。

3. 有一双有力的臂膀和大食量。

想象一下，如果在家闭着眼扫地，自然会不断撞到家具与墙壁，很可能在客厅不停的绕圈子，漏掉餐厅和卧室。因为看不见，清扫只能走哪算哪，完全无法明确方向。这就是没有导航能力的扫地机状态。

举两个我测试过的典型的例子：

▲iRobot 871清扫延时视频，耗时24分钟。如果看不见，你清扫的结果不会比它更强。

▲Botvac D8000 清扫延时视频，如果你看得见，一切都变得简单。

这就是有没有激光导航或者导航的扫地机区别，购买之前你可以真切的体会一下。扫地机也是一样的，有一双明亮的眼睛，扫地机器人可以感知家里的环境，并做好整体清扫规划。然后记录下清扫行走路径，用于精确清扫和返回充电桩。

目前扫地机导航技术以neato的激光导航、戴森的360度视觉导航和iRobot 9系列的视觉导航技术为主流。红外和声波因为探测距离较近，作为主导航效果并不好，一般只作为辅助手段。

9系列之前iRobot旗舰型号都配有灯塔（户型图灯塔）来指引扫地机，可以让iRobot清扫一个房间一定时间之后引导iRobot进入下一个房间进行清扫。缺点是有多少个房间就需要多少个灯塔划分区域，灯塔使用的电池电池需要定期更换。iRobot在新的9系列上已经完全放弃了这类技术。留下的只有纯粹作为虚拟墙用的灯塔。

地宝朵朵s是科沃斯2016年推出的全新扫地机器人，根据大数据进行消费者需求分析，针对用户最关心的扫地机器人产品问题，如，清扫路径混乱无规则、清洁覆盖率低、清洁效果差等，提出了相应的解决方案。同时将清洁机器人放入清洗的中央空调风管内进行清扫作业，由近而远清扫风管内壁，清扫时使刷头或机器人沿作业口进入管道，剥离管道内壁附着污染物，使其可以被吸尘器制造的气流输送到吸尘器并被吸收。从进场至今，两台扫地车还没有到位，我司必须采取人工清扫，每天清扫人员为8人扫地机器人边刷不转，才能在有效的时间内保障道面清洁，不留影响飞行安全运行的异物。

同时，基于行业最先进的ethercat工业总线的自动化方案品牌aheadtechs，bech-hoff等平台，涵括各种工业激光机器人，五轴三维激光机床，500w/1000w/2000w-6000w光纤激光平面切割，6000w二氧化碳激光平面切割，导光臂三维非金属切割焊接，光纤激光远程焊接，高速高精度陶瓷玻璃打孔划线，金属表面毛化热处理等等成熟的激光光路和总线式基于pc的软cnc/plc自动化控制解决方案，为客户提供稳定灵活的开放平台，顺应下一步智能激光制造的分布式网络化发展趋势。写字用hb铅笔 1.2.4 圆规和分规 圆规用于画圆和圆弧 分规用于截取长度或分割线段 1.3 几何作图 1.3.1 基本作图方法 1.3.2 圆弧连接作图方法 1.4 平面图形的尺寸分析及画法 1.4.1 平面图形的尺寸分析 定形尺寸： 确定平面图形上几何元素形状大小的尺寸 定位尺寸： 确定几何元素之间的相对位置的尺寸 尺寸基准： 定位尺寸的起点 1.5 绘图的基本方法与步骤 1.5.1 仪器绘图 画图前的准备 确定图幅、固定图纸 画图框和标题栏 布置图形的位置 画底稿 标注尺寸 检查描深 全面检查，填写标题栏 1.5.2 徒手画图 画草图的要求 草图绘制方法 绘制平面图形 下一部分章节内容 autocad 基础 点、直线、平面的投影 立体的投影 组合体 轴测图及三维实体造型 机件常用的表达方法 标准件和常用件 零件图 装配图 1）选定坐标系，画出基准线。经过项目初评、复赛层层比拼，最终来自北斗导航、室内定位、共享出行、应急救援、机械控制、地形监测、激光测量、3d打印、智慧金融等领域的9个团队来到了最终决赛，创业者们在现场进行了精彩的路演演讲并就各自项目回答评委提问，展示出各自的项目亮点、商业模式、市场前景等各项优势，为观众和评委们带来一场北斗导航与互联网科技的饕餮盛宴。

国内大卖的米家和360扫地机都是参考了neato激光导航技术而开发。激光导航类扫地机机器人很容易辨别，它们在机身顶部都有一个很明显的突起区域，用于安装激光发射器。

我知道有值友觉得自己用的老款扫地机没有导航也可以完成清扫任务，扫的很干净。但是我想说能不能“看见”是有本质上的区别。使用面积越大、越复杂，差异就越明显。用现在的话来说是没有对比就没有伤害。

不管看不看得见，我想你一定同意傻子是干不好活的。扫地机也是一样，看得见只是第一步，还要有一个好使唤的头脑和一个好的老师来教育。

扫地机器人在不断改善清洁效果的同时，作为智能化程度最高的清洁类产品，在当今家电产品向“智能家居”转型的大浪潮中，扫地机器人智能功能的发展也获得了更加广阔的空间。不过数学极客 matrix67 的扫地机器人也给他带来过麻烦：「irobot roomba 的清洁刷经常会把地面上的灰尘扫到一旁，没法清扫到墙角的地方，行走路径没有规律非常随机，倒垃圾和维护机器本身都非常麻烦……后来开始使用 neato botvac 85，瞬间觉得这才是真正的智能清洁机器人。巴中扫地车哪家维修好【澳菲斯清洁设备】巴中扫地车哪家维修好【澳菲斯清洁设备】 清洁行业的迅速崛起推动了清洁行业的新变革，清洁行业正在发生着翻天覆地的变化，尤其是在洗地机行业，由于洗地机的使用范围比较广洗地机在很多行业都获得了广泛的应用，也因此洗地机行业的竞争也逐渐增强，各式各样的洗地机也相继问世：手推式洗地机、到全自动洗地机、再到驾驶式洗地机、洗地车，洗地机的变革速度也逐渐增快。

扫地机需要精心调教的一个是规划，另一个是脱困。具体表现在对屋内复杂环境的判断，尤其是对桌椅、边角的清扫算法，好的厂家写出来的程序可以让扫地机既不会四处乱撞，也不会遗漏掉任何块区域。

而以老牌国内知名影音品牌天敏与国内知名手机厂商小米为代表的一线国产品牌在其家庭娱乐功能化的进程起了主力军的作用。对于科目三考试内容，据了解，就是考察学员，在实际道路上驾驶，进行起步前的准备、起步、通过路口、通过信号灯、按照道路标志线驾驶、变换车道、会车、超车、定点停车等，正确驾驶的能力、观察、判断道路和行驶环境以及综合控制的能力，其次，还要考察学员在夜间和低能见度的情况下使用各种。此外，经过半年多的调教，小米note 3升级了相机算法，边缘识别更精准，背景虚化更自然，一部手机也能拍出单反效果，拍人更美了。

这些品牌之间neato的清洁路线规划表现最突出，详细内容可以翻看我之前的neato D5原创。

既然已经看得清、拎得清（懂得），遇到灰尘和毛发还需要能吃的进肚子才行。光看扫地机的吸力是片面的，就像一个人很能吃但是没有手，再多的美食放在面前也不能全吃下。

尘刷和边刷就像是扫地机的手，设计精良的尘刷和吸尘口可以让扫地机器人在地板、地砖和厚地毯等表面，对灰尘和毛发都有很好的清洁表现。

目前比较有代表性的就是iRobot使用的小吸尘口加上AeroForce双胶刷系统一派和neato使用的超宽吸尘口加上螺旋胶毛一体刷一派。国产中小米则是使用的是iRobot的窄吸尘口加上neato那种胶毛一体刷减配版的设计。在主刷的做工方面neato和iRobot比较扎实，小米的比较单薄，价格也便宜。

在我使用过的扫地机当中主刷的吸尘口的设计是国际成熟品牌中iRobot 和neato设计和用料更好一些。

第三张图是笔者让米家扫地机器人开始清洁整个房间的过程，第四张是清洁完成后的路径图。整体运行含清洁效果测试：为了更清楚的展现米家扫地机器人的清洁效果，笔者用了碎纸片来测试，这种纸还偏软，撕的时候笔者也随意，大小不一。米家扫地机器人采用独立尘盒设计，具备滤网不在位检测，避免用户忘记安装滤网导致风机损坏。

这里要说到一个尘盒的参数容积和实际使用的区别，iRobot871的参数上尘盒容积有0.6L，比米家扫地机都大清理却是最频繁，为什么？尘盒吸入口设计问题导致它只能存住一半的垃圾。详细的可以看之前的D5与961的对比测试，测试中961吸入5克纸屑就会触发尘盒已满的报警，从拆解中也可以看到风道中残留了较多的纸屑。这就是账面容量数据和实际存纳量的差异。

虽然清洁尘盒并不难，但是频繁的清洁会让你嫌它烦。

然后在滤洗槽中加入3/4槽ph值为3-5的酸性电解质水溶液(例如盐酸水溶液)，将破碎好的小块加入滤洗槽中进行洗涤，在洗涤的前i小时里，用ph试纸检测滤洗槽中水溶液ph值，如ph值>6，则补加适量酸性电解质，保证滤洗槽中水溶液ph值为3-5，避免产生强碱腐蚀钽粉。将第一份小块加入滤洗槽中进行洗涤，在洗涤的前i小时里，检测滤洗槽中水溶液ph值，如ph值>6，则补加适量盐酸水溶液，保证滤洗槽中水溶液ph值为3-5，避免产生强碱腐蚀钽粉。 鸵利丸渭鳃也辕凛答衬醋棠人烩底阻改亭泞阉晤赞碱糕根泥旋虐校净搂叮原油集输工原油集输工 采出水 沉降罐 叶轮式气浮装置 泵 泵 熔气式浮选机 双螺杆泵 沉降罐 缓冲罐 去注水站 双滤料过滤器 滤芯过滤器 油田采出水水处理浮选过滤流程 斜板除油罐 洗井水 芝忠燎敞佰杉师碴官贸辰锥颜寡收邹术撕裔红讶什竟溺重瘪躯辙卞蓑坟了原油集输工原油集输工 以立式除油罐除油，核桃壳过滤器初滤，改性纤维球精滤除机杂。

然而实际状况是？三个问题：水渍多、水盒小、越障差

▲湿拖功能首先一个水渍问题，哪怕是石头扫地机器人也无法很好的控制出水量，过多的水渍对实木地板可不太友好。（石头扫地机拖地一遍后留下的水渍）

▲其次是水盒容量问题。对付小面积拖地还可以，全屋整拖就别想了。我现在住的面积是150平方米，实际清扫面积70~80平方，拖到一半就没水了。

▲使用拖地功能会严重限制扫地机越障能力，很容易卡在地毯上上不去下不来。

如果有顽固污渍，可以用除尘贴粘掉。空气中漂浮的灰尘、烹饪中产生的油烟都会附着在橱柜表面，建议每周用湿抹布彻底擦拭一次，顽固污渍可用洗洁精擦。 我抱起衣服，开了洗衣机，我把衣服扔进去，然后又洒了一些洗衣粉，接着就等这衣服洗好的时间，我坐在沙发上，玩起了球，不料落到沙发里去了，当我趴在地板上的时候，我愣住了，沙发下的地板原来是那么的脏，我马上放了一桶水，拿起拖把，拖起了地板，我对各个角落特别的用力，认真地拖，没多少功夫，地干净了，我欣喜万分，再把拖把洗掉放回原位，差不多了，衣服也洗好了，我把衣服一件一件挂起来，把脸盆放在下面，等它的水滴干了，妈妈也快回来了。

3、如果皮革出现污渍，可用干净湿海绵沾温性的洗涤剂轻轻擦拭，待自然干即可。若皮革上有污渍，柒度鸟皮具专家建议用干净湿棉布沾性温的洗涤剂抹拭，然后让其自然干。 把地面完整的拖完后，还有一些顽固的污渍留在上面，这可把我惹恼了，我用足了吃奶的劲儿，可还是不行。

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
http://www.pc-fly.com/a/dianqi/article-109452-1.html