ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量(7)

二、坐标转换

空间相对位置关系不是我们要的最终值,因此还有一步工作就是把空间相对位置关系纳入我们需要的坐标系中。GPS直接反映的是WGS-84坐标,而我们平时用的则是北京54坐标系或西安80坐标系,所以要通过坐标转换把GPS的观测成果变成我们需要的坐标。这个工作有多种模型可以实现，我们的软件采用的是平面与高程分开转换，平面坐标转换采用先将GPS测得成果投影成平面坐标，再用已知控制点计算二维相似变换的四参数，高程则采用平面拟合或二次曲面拟合模型，利用已知水准点计算出该测区的待测点的高程异常，从而求出他们的高程。坐标转换也会带来误差，该项误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布情况。

从上可以看出，RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）.对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递。当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差（北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大（比如，大于5cm）,而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定,此时，可以从查看四参数中的尺度比ρ来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现ρ偏离1较多（比如：|ρ-1|≧1/40000，超出了工程精度），则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。

总结得到：

为了保证RTK的高精度,最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围,要利用坐标转换中误差对转换参数的精度进行评定.如果利用两点校正,一定要注意尺度比是否接近于1。

８．RTK测量注意事项

一. 参考站要求

下面是我调整卫星节目的方法供大家参考:首先选择转发器设置--新增转发器.输入一个中星6b的卫星节目参数.选择一个信号比较强的卫视节目．福建卫视的节目的信号很强．我用的是这个节目调整的．输入下行频率：3706，极化方式：水平，符号率：4420．这时只有信号强度有百分之七十多,信号质量为零或很小,说明连接正确.只是方位角和仰角没有调整好.转动一下方位角，同时看信号质量是否有变化，只要有小的变化说明捕捉到了卫星信号，然后再细心调整方位角和仰角，使信号质量达到最大值。如想自己安装，我可以提供方法供参考，您可先将小锅安装好，用射频线连接到卫星电视接收机上的射频接口，然后从接收机的输出端接入电视机，具体是:接收机输出端有视频接口端()、音频接口端(红色、白色)，接入电视机的相对应的视频、音频接口，打开电视机选择“视频1或视频2”，打开接卫星收机调整小锅朝南(也有在东面)从仰角9度上向慢慢调整及南东、南西慢慢寻找卫星方向，如知道卫星位置就快多了，当收到信号时应根据信号的强度和质量进行微调，直到信号的强度和质量在96%以上才能按确定，固定小锅，进行频道自动收寻，信号偏移会出猪ii维修指南(5)5．单声 分析：某声道无声，检修此类故障时用信号注入法效果最明显，且最容易查找故障点，但在使用此方法前必须确定末级 功放及输出连接都是正常的，具体方法为：揑入其它正常声道的信号输入线，同时将故障声道的负载接上，然后用 信号输入线依照电路原理图从末级依次注入信号直到找到故障点。

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