RTK点校正的工作原理和应用

龙源期刊网的原理和应用RTK校正点: 邹金京资料来源: 《技术远景》 2013摘要在工程勘察的23个项目中，GPS-RTK技术得到了广泛的应用. 本文通过GPS接收机获取WGS84坐标，然后将WGS84坐标转换为测量区域的局部坐标. 在实际工作中，我们通常不知道局部坐标系的投影和参考转换参数. 我们可以通过点校正获得坐标系的转换参数，将WGS84坐标转换为局部局部坐标. [关键字] RTK；定位原理椭圆参数三个参数；七个参数；点校正0概述在工程测量工作中，GPS技术已被广泛使用. 在GPS测量中，通常需要转换坐标系和基准. 本质上，它是在不同的参考标准之间切换. 转换也会带来错误. 该误差主要取决于已知点的精度和已知点的分布. 1 GPS RTK计算定位原理在解释RTK校准之前，首先要了解RTK定位的基本原理. 在基站和流动站之间实现通信之后，流动站可用于获取观测值并执行计算. 1.1观测随机观测，例如参考站与流动站之间的差分载波相位（通常使用双差分载波相位观测）. 1.2未知参数整个星期内，随机动态点坐标和非随机载波相位未知.

1.3使用最小二乘平差计算方法rtk测量工作原理，根据泰勒级数分量V = A1×X1 + A2×X2-f展开双差观测方程，其中X1 =（dXrtk测量工作原理，dY，dZ）为校正数未知点的坐标； X2 =（▽△Nji ...），这是载波相位的整周模糊度. 根据最小二乘法VTPV = min的原理，首先通过消除方法消除X1以获得X2. 如果不确定度没有被整数化，则用正规方程代替以找到X1 =（dX，dY，dZ），该解称为浮点解. 只能达到分米级精度. 如果将模糊度整数化并代入正规方程以找到X1 =（dX，dY，dZ），则此解称为固定解. 您可以达到厘米级的精度. 令（X0，Y0，Z0）为未知点的近似坐标，则流动站坐标为: Xi = X0 + dX，Yi = Y0 + dy，Zi = Z0 + dz 1.4通过以下方式将观测值转换为用户坐标坐标转换参数系统下的坐标. 1.5精度评估由于GPS RTK定位的数据处理过程属于计算基站与流动站之间的坐标差的过程，因此不存在网络调整处理，因此精度评估类似于静态测量的精度评估. 基线处理. 通常使用以下指标: 1.5.1载波相位的整体歧义是否固定？ GPS RTK测量规范规定，流动站与基站之间的距离不得超过15公里.

在15公里以内，可以固定数据处理的载波相位的全周期模糊度，从而使定位精度可以达到厘米级. 1.5.2均方根（RMS）此处的RMS是指RTK定位点的观测值的精度，该值是误差圆的半径，包括大约70％的定位数据. 在RTK测量中，单位（米）通常用于表示RMS. 只有当点观测值的精度满足要求时，才能固定地解决载波相位的全周期模糊性，坐标精度才能满足精度要求. 通常，使用平面均方根HRMS的均方根和高程均方根VRMS. 2坐标系和参数的介绍2.1 WGS84坐标系世界大地测量系统1984是为使用GPS全球定位系统而建立的坐标系. 它是一个地心固定坐标系. WGS84坐标系的原点位于地球的质心，z轴指向由（国际时间局）BIH1984.0定义的协议接地极（CTP）的方向，x轴指向到BIH1984.0的零度子午线与CTP赤道的交点，并且y轴穿过右手确定规则. WGS-84系统中使用的椭球参数为: 长半轴a = 6378137±2m龙源杂志净平面度比f = 1 / 298.257223563地球重力常数GM = 3986005km3s-2归一化二次谐波系数C2.0 =-484.16685×10-6地球自转角速度ω= 0.7292115×10-6rad.s-1 2.2 1954年的北京坐标系1954年的北京坐标系源自前苏联采用的1942年普尔科夫坐标系. 参考椭球是Krasovsky椭球.

椭球的参数为: a = 6378245m f = 1 / 298.3此坐标系的椭球参数存在较大误差，参考椭球从西向东有明显的系统倾斜，中国的大地水准面，基准平面不一致，方向不明确等缺点. 2.3 1980年西安大地坐标系1980年西安大地坐标系的起源位于陕西省Jing阳县永乐镇. 天文地球网络的整体调整. IAG 1975建议使用地球椭球参数的四个几何和物理参数. 值是: 长半轴a = 6378140±5m短半轴b = 6356755.2882m扁度α= 1 / 298.257椭球平行于地球旋转轴（以地球的质心指向1968.0 JYD极点的原点），起始子午面平行于格林威治平均天文子午面. 椭圆表面与我国的大地水准面相同. 它是根据1956年青岛潮汐测试站计算的黄海平均水面计算的. 2.4独立坐标系对于实际的测量工作，有些项目有自己独立的坐标系，每个坐标系不统一，参数也不同. 也不同. 3 GPS-RTK点校正Longyuan Journal Net RTK点校正是将WGS84坐标转换为当前项目的坐标系，并求解转换参数. 基准之间最常用的转换是Molotensky的三参数转换方法和Bursa七参数转换方法.

三个参数指的是三个转换参数Δx，Δy，Δz. 七个参数是指三个平移参数Δx，Δy，Δz，三个旋转参数εx（“），εy（”），εz（“）和缩放参数m（ppm）. 通常，三参数方法适用范围测量精度差；虽然七参数方法被广泛应用于测量项目，但已知点的精度和分布直接影响点校正的精度. 在项目中，通常使用Bursa七参数转换方法，为了更准确地执行点校正操作，我们通常需要3-5个高级控制点，这些控制点应均匀分布在

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