GPS | RTK地形图绘制技术和工作原理|百度图书馆

龙源期刊网GPS-RTK地形测绘技术及其工作原理: 狄伟来源: 《中国新技术新产品》 2010 17摘要: 本文实施1: 地形测绘工作500，比较验证操作方法和准确性. 结果表明，如果采取适当的测量措施，GPS-RTK技术的应用将大大减轻测量作业的劳动强度，提高工作效率. 关键词: GPS-RTK技术；地形图；工作原理1 GPS-RTK技术的工作原理GPS实时动态（RTK）测量技术是一种基于载波相位观测的实时差分GPS测量技术，可以实时获得. 在指定坐标系中的测量站可以达到厘米级的精度. RTK系统主要由参考站（即参考站），多个流动站和数据通信系统组成. 在RTK操作模式下，基站通过数据链路将其观测值和站坐标鼠标发送到流动站. 流动站不仅通过数据链路从基站接收数据，而且还收集GPS观测数据，并组合系统中的差分观测值进行实时处理，并以更少的距离给出厘米级的定位结果超过1秒. 流动站可以处于静止状态或运动状态，以生成针对歧义的搜索解决方案. 在整周未知数固定后，可以对每个时期进行实时处理. 只要可以保持对4颗以上卫星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，并保证良好的测量环境，就可以随时提供流动站. 厘米级的定位结果.

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术①数据处理技术: 目前，快速解决运动模糊性的算法OTF已经能够实现快速，准确的解决方案. 1分钟内出现整个周期的歧义. 解决GPS信号失锁时快速重新初始化的问题. ②数据传输技术: RTK定位要求基站接收机将观测数据（伪距观测，相位观测）和已知数据实时传输到流动站接收机. 数据量相对较大，通常需要9600波. 在收音机上不难达到特殊费率. 2 GPS-RTK测量误差的来源和主要技术问题的分析2.1 RTK测量误差的来源龙源期刊网RTK测量误差的主要来源包括GPS卫星，RTK设备，测量环境，用户水平，测量方法等五个因素. 2.1.1 GPS卫星GPS系统本身的误差源包括GPS卫星的数量，卫星图形和大气状况，这与GPS静态定位的误差相似. 这种错误可以称为GPS系统错误，由RTK系统的控制终端实时显示和控制. 大量文献研究表明，RTK测量的基线长度与轨道误差和大气影响密切相关. 基线越长，电离层和对流层的误差越大，观测结果的误差就越大，计算结果的可靠性越低. 因此，将RTK的操作半径控制在5km之内比较合适.

2.1.2 RTK设备国内市场上有许多RTK品牌. RTK设备的质量不仅影响测量精度，而且影响结果的可靠性. RTK设备的影响因素主要包括数据链路，天线类型和处理软件. 因此，RTK应选择操作方便gps测量工作原理，性能稳定可靠，故障率低，可靠性高的仪器设备. 制造商提供的RTK定位精度只是一个理想指标，只能用作参考. 其实际精度也需要在工程项目中进行验证和确认. 2.1.3测量环境与静态CTPS影响因素相似，测量环境将影响RTK测量的准确性和可靠性. 因此，在观察过程中，观察者必须时刻注意地形条件gps测量工作原理，参考站与流动站之间的障碍物，平面覆盖范围，多径效应，电磁波干扰和其他环境因素. 2.1.4测量方法（技术设计）技术设计计划的合理性和准确性直接影响测量结果的质量和可靠性. 例如，参考站的选择，坐标系的选择，观测时间的选择，质量控制方法等. 2.2 RTK GPS-RTK测量的转换参数在WGS-84坐标系中进行. 获取更高的精度坐标. 但是，通常的测量工作是使用1980年的西安坐标系或1954年的北京坐标系，而且还有使用不同区域的独立坐标系. 这就要求将项目区域中的控制点计算出的四个或七个参数进行WGS -84坐标转换为用户所需的坐标系.

转换参数为4个参数（包括2D平移矢量，1个旋转角度，1个比例比例）和7个参数（包括3D平移矢量，3D旋转值和1个比例因子），通常情况下，根据不同的转换使用参数. 2.2.1四参数计算及其优缺点龙源期刊网的四参数计算需要提供两个具有三维坐标的已知水平控制点. 在进行计算之前，有必要通过单点定位获取参考站的坐标并重新使用运动. 该站以RTK模式获取其他点的测量坐标，最后输入已知坐标和单点定位通过计算机或掌上电脑的“四参数计算”程序，可以在移动站的RTK模式下测量坐标和测量坐标，并且可以计算出四个参数. 四参数方案比较简单，作用距离一般在5km以内. 它更适合于小面积地形测量任务；当需要移动工作站时，必须重新解析四参数；使用范围受到极大限制. 四参数测量精度随天空中GPS卫星位置的调整而变化，并且稳定性在一定程度上受到影响. 大多数RTK系统使用四个参数进行实时转换. 测量的结果可能与现有的坐标结果有很大的不同，并且在远距离时也会发生比例误差. 因此，在使用四个参数进行计算时，应始终控制RTK的作用距离，以最大程度地减小缩放比例误差. 2.2.2七个参数的计算和优缺点对于大于15 km2的测量区域，需要使用七参数方法来提高整个测量区域的平面和高程精度.

七个参数的计算至少需要3个共同点. 当共有3个以上的公共点时，可以根据最小二乘法获得7个参数中最有可能的值，并且需要对控制网络进行三维调整. 该点的WGS-84坐标是已知坐标. 七参数的解决方案较为复杂，但不受操作范围的限制. 它的范围至少为15 km2，这可以方便参考站的任意选择. 在使用过程中，测量精度相对稳定并且精度很高. 3 GPS-RTK定位精度和测试结果的可靠性通常，仪器制造商提供的RTK定位的名义精度只能用作操作单元的参考. 例如，灵瑞S86GPSRTK定位的标称精度为: 平面精度2cm + 1ppm，高程精度5cm + 1ppm. 在实际测量中，由于当时的卫星形状

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