
第一阶段:
1994年,北斗一号系统工程开工;
2000年,发射了两颗对地静止卫星,该系统建成并投入使用,并采用主动定位系统为中国用户提供定位北斗二号系统,定时,广域差分和短消息通信服务;

2003年,第三颗对地静止卫星的发射进一步增强了系统性能.
北斗一号系统可以提供区域导航和定位,时间服务,广域差分和短消息通信服务. 但是,采用主动定位系统,定位精度不足,服务范围仅限于国内,使用时设备需要具备卫星传输信号的功能.
第二阶段:

2004年,北斗第二系统工程开始动工;
2012年,发射了14颗卫星(5颗对地静止轨道卫星,5颗倾斜对地静止轨道卫星和4颗中国地球轨道卫星),并完成了北斗2号系统以向亚太地区提供服务.
基于北斗一号系统技术系统的兼容性,北斗二号系统增加了一个被动定位系统以提供定位,速度测量,定时和短消息通信服务,但该系统主要覆盖亚太地区并且没有全球使用. 条件.


第三阶段:
2009年,北斗3号系统开始建设;

2018年,完成19个卫星发射网络,基本系统建设完成,向世界提供服务;
2019年,北斗系统作为新中国成立70年来的光辉成就之一,迎来了全球联网的冲刺,完成了7箭10星的发射,并建立了核心北斗3系统的星座. 北斗规模,工业化和国际应用达到了新的水平. “北斗+”和“ +北斗”的产业生态系统得到了进一步丰富和完善,新信号催生了新产品,集成应用扩展到了新领域北斗二号系统,传统应用又增加了新的活力.
2020年,将完成30个卫星发射网络,并完成北斗3号系统.
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