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远程控制我使用STM32作为主控制芯片遥控工作原理，全面考虑了该芯片的最高性价比. 无线收发模块采用经济适用的24L01 +模块. 该模块成本低廉，技术成熟，稳定性好. 空气传输速率选择为250K以增加传输距离. 使用跳频通信可以很好地避免通信中的信道冲突. 从理论上讲，可以同时使用65535个远程控制仪器而不会互相干扰.

采用硬件SPI通讯，使用W25X40 FLASH芯片作为存储单元. 使用低成本的12864液晶作为显示单元. 使用TL431参考芯片为ADC采样提供参考电压信号，对于ADC采集是稳定可靠的. 左油门和右油门可以通过软件设置，但是需要硬件支持.

支持一个，该可以直接连接到解密狗并输出标准的PPM信号. 使用此在计算机上模拟飞行.

以下内容将收到和之间的许可协议. 通信协议分为4种类型，即发送的PCM帧和广播帧. 发送的一对代码帧和数据帧.

远程控制数据格式包含32个字节的数据.

远程控制和代码匹配的原理:

部分的工作原理: 上电后，首先检查最后匹配的接收者信息，并成功发送最近匹配的信息的地址. 1秒钟后，未接收到最后一个代码匹配的成功接收. 设备信息，将在发送广播信息的同时从其他接收配对信息. 当接收并确认的配对信息时，它将停止发送广播信息. 仅从接收者发送信息. 1秒钟后，仍未收到该消息，将扫描频率以发送广播消息.

部分的工作原理: 开机后，首先检查最后一个匹配码的信息，然后等待信息被接收. 短码匹配接口后，将打开广播地址并扫描频率以接收广播信息. 直到代码成功.

通道1-4可设计为任意输出曲线，例如油门曲线. 它可以分为9个调整点. 您可以选择自己设计的方程，例如直线方程，曲线方程，第二幂方程，第三幂方程等. 同时，可以随意设计9点的位置. 例如，默认的10％，20％，30％，40％，50％，60％，70％遥控工作原理，80％，90％可以更改为5％，16％，30％，38％，50％， 65％，78％，88％，96％等.

4个通道有9个点，可以任意设计.

再说一次混合控制设置功能. 一般控制和混合控制均已设计，但对于此，用户可以任意设计固定翼三角翼V型尾翼. 他们也可以自己设计. 异形控制辊控制大大方便了设计和开发需求. 设计完成后，保存的数据不会丢失.

此控件的设计概念是“平台在手，您可以随意控制它”. 它只是提供远程控制的平台. 任何动作和姿势都可以随意设计，特别是对于那些自己设计飞机模型的退伍军人和朋友.

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再说一次混合控制设置功能. 一般控制和混合控制均已设计，但对于此，用户可以任意设计固定翼三角翼V型尾翼. 他们也可以自己设计. 异形控制辊控制大大方便了设计和开发需求. 设计完成后，保存的数据不会丢失.

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AD10.8软件打开并共享原理图和PCB图

qilujie发表于2017-3-8 08:56

谢谢您的答复. 您的设计思路是否首先列出了跳频点表，发送方和接收方都同意，每次跳频发射机报告下一个频点编号时...

不是这样. 我将每个设计为具有不同的地址和跳频频率表. 如果通信成功，则在首先匹配代码时读取的跳频频率. 表和跳频周期以及数量信息. 然后，将存储接收者的信息，直到下一个具有不同代码的接收者将再次更新. 这样做的目的是使突然断电. 上电后，它还将与最后一个匹配的通信. 根据跳频表和跳频周期发送跳频数据. 当失去遥控信号时，它将进入同步搜索模式. 搜索周期为160毫秒. 因为所有跳频表将具有相同的3-5个频率点，所以只要打开电源，同步就会在160毫秒内捕获. 要通信的数据.

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