[信息]北斗1号，北斗2号，北斗3号

中国北斗导航卫星系统（BDS）由中国自己开发. 20世纪末以来，已经开始探索适合国情的卫星导航系统的发展路径，并逐步形成了“三步走”的发展战略: （1）试验系统阶段: 发射了两颗对地静止卫星并投入2000年投入运营，北斗一号建成了向中国提供服务的系统； （2）区域体系建设阶段: 2012年北斗2号卫星发射数量达到14枚，建立了覆盖亚太地区的北斗区域体系. （3）北斗三号全球联网: 到2020年，完成35颗北斗三号卫星联网，为全球提供相关服务.

到2019年底，北斗三号系统已成功发射了28颗全球联网卫星（2017年为2颗，2018年为17颗，2019年为9颗）和24颗中地球轨道卫星（MEO卫星）核心星座部署完成后，将为进一步改善系统能和用户体验以及实现全球联网奠定坚实的基础.

图1.北斗一号现已退役

图2·北斗2号

图3: 北斗三号全球服务即将完成

全球导航卫星系统（GNSS）是指所有卫星导航系统，当前为全球范围提供服务或构建. 唯一可为全球范围提供服务的GNSS系统是美国的GPS，的Glonass，欧洲的伽利略和中国的北斗卫星导航系统.

图4·四个卫星导航系统的比较

北斗未来将总共提供五项主要服务，包括国际通用服务和北斗特色设计，包括RNSS，SMS北斗二号，SBAS，SAR和PPP. 目前，已经提供了RNSS和SMS服务.

图5·提供5种主要服务

1，RNSS卫星导航服务

RNSS是由卫星导航系统提供的基本导航服务，包括基本定位，速度测量和计时服务. 用户接收RNSS信号，自主完成距离测量，并执行位置，速度和其他参数计算以实现定位，速度测量和定时. 日本和印度等四个主要的全球系统和区域系统可以提供RNSS服务

目前，北斗可以为全球用户提供优于10米的定位服务. 在亚太地区，由于可以观测到更多的北斗卫星，因此它还可以提供比5米更高的精度服务.

2. 短信通讯服务

北斗可以提供短信服务，这是北斗的专有秘密. 从北斗1号到北斗2号，再到北斗3号，北斗的短信技能得到了不断提高. 与RNSS服务不同，RDSS使用活动系统，并且用户容量有限. 因此，与北斗2号区域SMS服务相比，北斗3号的容量有了很大的扩展.

3. SAR-国际搜救服务

北斗国际搜索救援服务是根据国际海事组织的搜索救援卫星系统标准构建的，并使用MEO卫星为全球用户提供服务. 北斗系统将有6颗载有搜索和救援载荷的卫星北斗二号，实现全球覆盖. 也就是说，世界上任何地方的用户都可以向至少一颗卫星的信标发送帮助信号.

4. 基于SBAS-Star的增强服务

对于民航等生命安全的高价值用户，有必要提供增强的和完整的服务. 一旦系统出现问题并且功能降级，当定位精度低于阈值时，系统应在一定时间内警告用户以确保用户安全. 根据国际民航标准的要求，北斗星机可以提供更高准确性和更高完整性的导航服务.

值得一提的是，美国，欧洲，和其他系统的卫星导航系统和基于卫星的增强系统是独立构建的. 只有中国是基于北斗高轨道卫星的资源优势，并提供整体的SBAS服务. 功能集成，高效高效.

5. PPP精密单点定位

精确的单点定位是北斗的特色高精度服务. 通常，卫星导航系统可以提供大约10米的定位精度，而PPP具有更高的精度. 它可以提供静态厘米级和动态厘米级的高精度服务. 与基于地面的增强系统相比，基于卫星的高精度增强具有广域覆盖，精度统一，所需地面站少的特点.

目前，在全球四大系统中，只有我国的北斗和欧洲伽利略系统可以提供嵌入式PPP服务.

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