GPS分类. PPT

“ GPS定位和导航”第8章卫星定位和导航实现§8-1GNSS卫星1. GPS系统1.硬件GPSGPS天线GPS控制器计算机（）终端§8-1GNSS卫星二. GPS的分类（1）用途分类: 导航类型§8-1GNSS卫星测量类型§8-1GNSS卫星定时类型§8-1GNSS卫星（2）接收信号分类: 码相位C / A ，P =测距码接收机载波相位接收机单频接收机L1双频接收机L1 \ L2信标接收机WASS§8-1GNSS卫星接收机（3）卫星系统分类: 单卫星系统GPS接收机GLONASS接收机双卫星系统GPS + GLONASS接收机多卫星系统GPS + GLONASS + EGNOS接收机§8-1GNSS卫星接收机（4）工作模式分类: 静态接收机§8-1GNSS卫星接收机动态接收机§8-1GNSS卫星接收机（5）结构类别: 分布式接收机（\天线\控制器\\电源...）§8-1GNSS卫星（+天线\控制器\\电源...§8-1GPS卫星（+控制器\天线\\电源...）§8-1GNSS卫星接收机集成接收机（集成接收机和天线）（接收机，天线，控制器，电源...集成）§8-1GNSS卫星接收机§8 -1 GNSS卫星接收机§8-1GNSS卫星接收机（6）原理分类: 1）与代码相关的技术接收机器第一代（L1载波）WILD WM101 / 22）完美平方技术未编码的接收机-（L2半波）§8 -1 GNSS卫星§8-1GNSS卫星§8-1 GNSS卫星§8-1GNSS卫星7）窄范围相关技术----（Ry1？ L 1gps接收机型号，Ry2？ L2）第三代C / AP（Y）NovtAel Outrider§8-1GNSS卫星8）Z跟踪技术----（Y？P + W）Leica SR399Ashtech Z-12§8-1GNSS卫星9）多星技术----（GPS + GLONASS + EGNOS ...）DSNP GNSS§8-1GNSS卫星10）通用跟踪技术-第四代（GPS + GLONASS + INMARSAT + WAAS ...） JAVAD§8-1GNSS卫星11）打开接收机----打开GPS SPECTRA Geotracer +测地仪Leica SmartStation§8-1GNSS卫星III. GPS接收机的结构和原理1.基本的接收机功能1.自动捕获，跟踪和可视化卫星，首选星座； 2.载波相位测量； 3.可以获得导航信息并保存； 3.显示观测信息； 4.自动监视机器中电路的工作状态，并显示监视结果，自动报警； §9-1GPS卫星接收机III. GPS接收机的结构和原理1.基本的接收机功能5.电源电压预测，备用电源自动切换； 6.天线设置抑制板； 7.监测和实时校正天线相位中心偏差； 8.导航双定位功能； 9.支持多种操作模式； 10.差分定位功能； §9-1GPS卫星接收机2. GPS接收机的结构和原理§9-1GPS卫星接收机NovAtel§8-1GNSS卫星接收机JAVAD§8-1GNSS卫星接收机4. GPS接收天线1. GPS接收机天线的原理和结构天线+前置放大器§8-1GNSS卫星接收机2. GPS接收机天线分类（1）使用分类单频天线双频天线§8-1GNSS卫星接收机（2）结构分类单板天线微带§8-1GNSS卫星接收机四个螺旋锥§8-1 GNSS卫星接收机5. GPS接收机选择1.接收机配置§8-1GNSS卫星接收机2.接收机选择§8-1 GNSS卫星接收机3.最佳接收机应具备以下条件: 1. 高可靠性; 2.耐久性好----- MBTF> 5000小时； 3.高精度---- <5 + 1ppm. 4.跟踪卫星性能好； 5.-----静态，动态，导航，信标...； 6.低噪音； 7.多卫星，多频道； 8.采集率高； §8-1GNSS卫星接收机9.抗多径效应； 10.大容量存储； 11.耐恶劣环境包装； 12.高度集成； 13.高度自动化，自我智能； 14.低功耗； 15.支持动态软升级； 16.开放组件结构（GMS，CDMA）； 17.强大的数据处理软件； 18.良好的抗干扰性； §8-1GNSS卫星接收机4.接收机检查（1）常规检查: 主要检查接收机设备的是否完好（2）开机检查: 检查信号灯，按钮gps接收机型号，显示屏的工作状况系统和功能以及自检系统的运行（3）实际测量检查-综合性能检查§8-1 GNSS卫星接收机1）检查基线为零的接收机的内部噪声水平. 使用“ GPS功率分配器”将同一天线的输出信号分成两个或更多个具有相同功率和相位的信号到，然后对观测数据坐标增量执行双差处理以检查固有误差.

§8-1GNSS卫星零基线测试方法A）连接天线，功率分配器和B）两个CPS同时接收多于四颗卫星1〜1.5h C）交换功率分配器和接口，观察另一个周期. D）使用随机软件计算基线坐标增量和基线长度. （基线误差应小于1mm）§8-1GNSS卫星接收机2）使用超短基线检查接收机的内部噪声水平-选择一个超短基线（<5m），将天线放在两个基线结束，并同时观察1〜2个时期；使用随机软件计算基线坐标增量和基线长度. （基线误差应小于1mm）3）在标准基线，比较基线场或GPS检测场上执行天线相位中心稳定性测试. （A）成对配对GPS天线，并将其放在基线的两端以观察一段时间. （b）交换和天线以观察另一个时间段. （c）将一个天线固定在北方，然后将另一个天线顺时针旋转90、180、270o，以进行相同的观察. （4）用随机软件求解每个周期的三维坐标. 计算每个周期的坐标差和基线长度（<2a）. §8-1GPS卫星？操作简便，体积小？更少的连接，可靠的接口？自动化程度高分体式优缺点一体式？受环境影响较小？设备安全性好吗？易于维护和扩展升级吗？是否受到环境的极大影响？设备安全性差？维护和扩展升级并不容易吗？操作更复杂又笨重？连接更多，接口可靠性差？自动化程度低. * *卫星选择卫星分类卫星原理卫星检查2.软件数据收集软件基线处理软件（随机处理软件）网络调整软件（后处理软件）设备参数设置和故障诊断软件（接收机，天线） ，控制器，，电源…集成）手持3）混合-第二代（L1载波，L2半波）Trimble 4000SST4）C / A + P码----（L1，L2载波+ L2半波）WILD GPS-System200 Ashtech M125）双P码----（L1 + P，L2 + P载波）Ashtech P-126）互相关技术----（Ry1？L 1，Ry2？ L2）（Ry1- Ry2）金属反射器滤波器放大器金属底板介电接口连接器* *

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