基于GPS和UWB的精确定位系统的设计与实现

“西安电子科技大学” 2016

周村

【摘要】: 近年来，随着无线定位技术的逐渐成熟，定位行业发展迅速. 例如，智慧城市建设，物联网，天气预报，紧急救援等领域需要定位服务. 定位技术已经成为一种相对流行的研究和应用. 目前，全球定位系统（GPS）广泛用于室外定位，但是对于室内场所，GPS的高精度仍然不是很准确. 已经有成熟的商业定位产品，这些产品各有优缺点. 例如，有些定位精度很高，但是价格昂贵，有些价格很低，但是精度相对较差；有些系统可以在户外发挥良好的作用，但不能在信号阻挡区域发挥作用. 近年来，超宽带（UWB）技术逐渐受到人们的关注. 在定位方有以下优点. 定位精度很高，超穿透能力强，多径效应的影响等. 定位的关键技术值得深入研究. 根据当前市场对定位的需求，本文设计了一种更常用的定位方案，在考虑产品成本效益的同时，在不同场景下采用不同的定位技术来实现高精度定位. 本文结合当前的市场需求，对这种情况进行了深入的研究和分析，并设计了一套综合的定位方案. 本文的内容安排如下: 1.通过分析当前流行的无线定位技术的优缺点，设计并实现了一种基于GPS和UWB的定位平台，该平台可以集成其他定位技术. 通过集成来自不同数据源的数据，可以实现高精度定位的目的. 2.基于定位平台，设计并实现了无线定位系统. 本文设计的定位系统是多种定位技术的融合. 经测试gps定位系统发展，不仅满足精确定位的需求，而且达到了节省成本的目的. 本文仅完成了基于UWB定位技术和GPS定位技术的可扩展数据融合定位接口平台，没有验证该定位接口平台中的其他定位技术，可作为以后的研究方向.

[授予学位的单位]: 西安电子科技大学

[学位]: 硕士

[学位奖]: 2016

[分类号]: TN925； P228.4

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