北京利尔诺科技

POS LVX双天线GNSS组合惯性导航旨在为自动驾驶地面车辆提供高精度的位置和姿态信息. 它还可以提供OEM版本，以在任何动态条件下提供最高精度的数据.

在从停车到驾驶再到高速公路的所有操作阶段，自动驾驶汽车都需要快速而准确的方向信息.

POS LVX设计紧凑，易于集成. 在使用中，Applanix SmartCal™补偿技术用于以优异的性能快速校准车载惯性传感器，以满足汽车制造商在采矿，运输，制图和车辆实验中的需求. 它很容易与各种类型的传感器（包括光学，红外和激光雷达）集成，以提供惯性辅助RTK（IARTK）.

POS LVX使用最先进的低噪声多频Trimble Maxwell GNSS技术来跟踪当前所有卫星信号，包括GPS L1 / L2 / L2C / L5，GLONASS L1 / L2，QZSS，北斗，IRNSS，Galileo，支持SBAS ，RTK和TrimbleCenterPoint®RTX定位.

产品主要功能

►提供高度集成且易于使用的经济高效的位置和姿态解决方案.

►稳定，可靠和可重现的自动驾驶车辆位置和姿态解决方案

►POS LVX是一种新的双天线GNSS POS LV产品，

►专为小型系统和模型系统设计的

►为了获得相同的性能，还提供OEM版本（Applanix APX-18 OEM）

►使用Applanix SmartCalTM校正技术，计算出的位置和姿态精度更高

技术参数

•先进的Applanix IN-FusionTM集成导航集成技术

•内置具有Applanix SmartCalTM校准技术的稳定MEMS惯性传感器

•先进的Trimble Maxwell自定义GNSS测量技术

•主天线，336通道Maxwell 7芯片:

– GPS: L1 C / A，L2E，L2C，L5

–北斗B1，B2，B31

– GLONASS: L1 C / A，L2 C / A，L3 CDMA2

– Galileo3: E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6

– IRNSS L5

– QZSS: L1 C / A，L1 SAIF，L1C，L2C，L5，LEX

– SBAS: L1 C / A，L5

– MSS L波段: OmniSTAR，Trimble RTX

•从天线上获得第二个336通道Maxwell 7芯片:

– GPS: L1 C / A，L2E，L2C，L5

–北斗B1，B2，B31

– GLONASS: L1 C / A，L2 C / A，L3 CDMA2

– Galileo: E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E62

– IRNSS L5

– QZSS: L1 C / A，L1 SAIF，L1C，L2C，L5，LEX

•用于GNSS伪距测量的高精度多重相关器

•先进的RF频谱监控和分析

•未经滤波和平滑的伪矩测量数据（用于低噪声，低多径误差，低时域相关性和高动态响应）

•L1和L2载波相位观测值的噪声非常低，每Hz带宽的精度小于1 mm

•采用经过验证的Trimble低海拔卫星跟踪技术

•100 Hz位置，俯仰，横滚，航向输出

•IMU数据更新速率200 Hz

•导航数据输出格式: ASCII（NMEA-0183），二进制（Trimble GSOF）

•支持的差分输入: -CMR，CMR +，sCMRx，RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.2

•支持POSPac MMS后处理软件（单独出售）

•无需许可证

•支持故障检测和消除（FDE）gps 地面航向，接收机自主完整性检测（RAIM）

以太网输入/输出

通过专用IP地址（静态或DNS）支持所有以太网功能

TCP / IP和UDP:

ASCII和二进制数据流（时间戳，PPS同步，状态，位置，姿态，速度，轨迹和组合速度，动力学，性能标准，GNSS数据）

HTTP: 基于Web的控制软件（GUI），可轻松进行系统配置和低速率显示. 支持所有主流浏览器（IE，Safari，Mozilla，Google Chrome，Firefox）

记录

内存: 6GB

外部存储: USB2.0接口

参数: 时间标签，状态，位置，姿态，速度，轨迹和闭合速度，动力学，性能标准，IMU原始数据（200Hz），GNSS原始数据（5 Hz）

串行输入/输出

2个RS232串行端口

参数: ASCII和二进制数据流（时间戳，PPS同步，状态，位置，姿态，速度，轨迹和闭合速度，动力学，性能标准，GNSS数据），参考输入（CMR，CMR +，sCMRx，RTCM） ），配置信息

其他I / O: PPS（每秒脉冲）:

秒脉冲输出

事件输入（2）: 2个外部事件的时间戳

DMI输入: 参考电压的正交脉冲

性能指标4（RMS误差）

没有GNSS中断，标准的道路车辆动态

1公里或1分钟的GNSS中断，标准的道路车辆动力学6

物理性质

尺寸: 185 L x 93 W x 42 H mm（标称）

重量: 0.76公斤

电源: 宽范围输入8-28v DC，典型功率gps 地面航向，室温下消耗3.5 W

接口: I / O: DA26DMI: DE9

天线（2）: TNC（女）

GNSS天线LNA电源输入: 已满足支持Trimble 540AP天线的要求，

LNA最低要求值: 31.0 dB（建议> 35 dB）

环境特征: 温度-40℃〜+75℃（工作）-55℃〜+85℃（存储）

测量范围: +/- 6g7，+/- 350 dps

机械振动: +/- 75g

工作湿度: 5％至95％（非凝结相对湿度）（+ 60摄氏度）

最大工作限制: 515 m /秒，海拔18,000 m

IP等级: IP67

标注

（1）本产品的硬件支持北斗B3. 发布信号接口控制文档（ICD）时，可以通过固件升级完全支持此新信号，

（2）由于未公开GLONASS L3 CDMA或Galileo E6 ICD，因此该设备的当前功能是根据可公开获得的信息开发的. 因此，Trimble无法保证这些功能是完全可以实现的.

（3）欧盟和欧洲航天局授权的开发项目

（4）典型性能. 实际结果与卫星分布，大气环境和其他环境因素有关.

（5）2m天线基线长度

（6）具有DMI功能

（7）传感器带宽（-3 dB幅度）〜50 Hz

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