DJI N3飞行控制器

硬件安装

1. N3为什么要加入冗余IMU？

添加了冗余IMU，以提高整个飞行系统的可靠性. IMU传感器是飞行控制的核心传感器. 如果发生异常，将导致飞机翻滚并立即坠落. N3使用内置的双IMU冗余设计. 该算法实时监控两个IMU的状态. 当前IMU传感器异常时，系统会立即切换至备用IMU，以确保飞行安全.

2. N3是否支持A3升级套件？

N3支持在A3升级套件（即外部A3升级套件）中扩展IMU和GNSS模块，以形成三重IMU传感器和双GPS冗余配置. ]

3. 升级套件后，N3和A3之间的主要区别是什么？

与N3相比，有一个附加的外部IMU模块和GNSS模块. 外部IMU模块具有内置的IMU传感器，具有良好的抗冲击性和减震性能. 它与N3中内置的双IMU传感器结合使用，以实现三重IMU传感器冗余. 系统的其余部分具有更好的异常检测功能. 外部GNSS模块的天线是独立设计的天线，具有更好的抗多径性能.

4. N3随A3升级后的冗余系统与A3的三重冗余系统有什么区别？

N3与A3升级包配套后，可达到工业级传感器性能. 在优先支持外部高性能传感器的同时，它形成了三个IMU传感器和两个GNSS的冗余架构. N3是IMU传感器级别的冗余，A3的三个冗余是传感器级别和导航系统级别的完整冗余系统，A3的三套冗余设备均为工业级. 借助导航系统的三冗余配置，飞行控制可以检测到更多飞机状态，并且总体可靠性更高.

5. N3如何使用PPM或常规的多通道PWM？

根据用户使用情况，N3支持DJI Lightbridge 2，S-BUS，DJI DR16. 对于PPM和PWM，可以通过PWM转换器将其转换为S-BUS接口.

6. N3支持哪些类型的？

支持DJI Lightbridge 2，S-BUS，DJI DR16.

7. N3支持哪些PTZ摄像机？

支持Zenmuse Z3 / X3 / X5 / X5R / XT，Z15 GH4 / BMPCC / A7 / 5DIII，Ronin-MX等.

8. N3是否支持安装iOSD mini和iosd iOSD mark II？

受支持，并且N3飞行控制系统带有数据记录器.

9. N3支持哪些第三方ESC？

支持市场上的标准ESC，中值1520us，刷新频率为400Hz. 我们建议使用具有速度，电压和电流反馈功能的DJI智能电调.

10. N3主控制器的iESC接口支持哪些功能？如何连接？

iESC接口支持连接DJI智能电调进行通讯和升级. 通讯功能可以获取电调状态信息，如速度，电压和电调异常状态，升级功能支持DJI智能电调固件升级. 您需要使用智能ESC通信延长电缆连接所有ESC，最多可支持8个智能ESC.

11. 建议在飞机机架上的哪个位置安装主控制和IMU模块？安装过程中应注意什么？

主控制模块和IMU模块距离重心越近越好. 远离其他电子设备，例如GPS模块，，ESC，电动机等. 在安装过程中，应与机架保持水平. 建议正面朝上gps 地面航向，不要将其上下颠倒.

12. 推荐的指南针安装在哪里？

请尽量远离金属和强磁性物质，例如机身和电动机. 在安装过程中使其与框架保持水平，并且必须面向机器头部.

软件调试

1. N3固件升级成功后，红色LED一直亮着，如何解决？

通常情况下，固件升级成功后，将重置参数，因此主控件将被锁定，您需要单击助手软件中的解锁按钮来解锁.

2. 主控件无法连接到助手软件，如何解决？

a. 请检查驱动程序和助手软件是否已成功安装；

b. 请检查主控接线是否正确.

c. 请检查主控设备是否已经上电；

d. 尝试更改计算机上的USB电缆或USB端口.

3. 如何使用S-BUS遥控设备实现智能飞行功能？

SBUS当前仅支持两种智能飞行模式: 航线锁定，航线锁定和家庭锁定. 三速开关作为智能航向开关映射到上，分别对应于合闸，归位锁和航向锁.

4. N3有哪些飞行模式？

P（定位）模式，A（姿态）模式，G（慢速）模式，S（运动）模式和M（手动）模式.

5. 使用N3，助手软件中的模式开关“ P，A，G，S，M”有什么功能？

P模式是定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统实现飞机的精确悬停.

一种模式是一种姿态模式. 它不使用GPS模块和视觉定位系统进行定位. 它仅提供态度的稳定. 如果GPS卫星信号良好，则可以实现返航.

S模式是运动模式. 在这种模式下，飞机的姿态角可以达到45°.

G模式是慢速模式gps 地面航向，在这种模式下飞机的飞行速度很慢，建议新手使用.

M模式是手动模式. 在此模式下没有姿态角度限制. 建议在紧急情况下使用环境，并且有必要重新获得控制. 推荐给有足够飞行经验的用户.

6. S模式下N3的最大姿态角是多少？

45°

7. N3在什么情况下会自动停止飞机？

自动关机的常见原因如下:

a. 电机在地面附近失速；

b. 自动起飞失败；

c. 飞机起飞后在地面翻滚.

8. 断开拉杆后如何检查电机是否不启动？

a. 请检查操纵杆动作是否正确；

b. 请检查是否正确连接；

c. 请检查电机和电调是否正常，是否存在兼容性问题；

d. 请连接助手软件或App检查主控制器的异常状态，并根据助手或App提示进行维修；

9. 起飞和翻滚时如何解决问题？

a. 检查主控制器的安装方向是否正确；

b. 检查IMU的安装方向是否正确；

c. 检查指南针的安装方向是否正确；

d. 电机和叶片的方向是否正确；

e. ESC信号线与主控线是否正确对应；

f. 飞机类型选择正确吗？

10. IMU多面校准应注意什么？

a. 每个表面都应该静态放置，不要用手抓住飞机，而应该依靠地面或墙壁等静态物体；

b. 建议遵循LED的说明. 如果没有参数调节电缆，飞机停下来会更方便；

c. IMU可以拆卸进行单独校准，也可以安装在飞机上进行校准；

d. 校准完成后，您需要重新启动飞机才能飞行.

11. 指南针受到干扰时，N3是否会自动切换到姿态模式？

如果干扰较弱，该算法将自动纠正磁场干扰错误. 如果干扰强烈并且估计的航向偏差较大，该算法将自动切换到姿态模式.

12. 当飞机在P模式下偏离航迹路线或悬停效果不佳时，会出现圆圈现象，如何解决？

指南针模块有很大的错误. 请重新安装罗盘模块并校准罗盘模块，使其与机头方向对齐.

13. 使用N3时如何改善飞机的跌落？

下降通常是由于气压计受气流影响所致，因此解决方案是确保气压计的测量值尽可能准确，并且不受气流影响.

a. 将飞行控制器（内置气压计）远离螺旋桨；

b. 尝试用海绵包裹飞控界面，以防止气流进入飞控.

其他

1. N3是否支持刀片损坏保护？

N3的刀片损坏保护功能需要满足以下条件:

a. 建议在折断刀片之前，将推力质量比设置为大于2.5（推力质量比: 升力/质量）；

b. 6轴以上；

c. 当两个或多个刀片断裂时，断裂的刀片必须分开；

d. 桨破裂后，如果飞机进入旋转状态，飞机将自动切换到航线锁定模式.

2. N3是否可以在没有GPS的情况下起飞？

否.

3. N3可以在M600上使用吗？

是的

4. N3主控制器是否支持SDK扩展？

支持Mobile SDK和Onboard SDK.

5. N3主控制器支持的轴距范围是多少？

N3主控制器的适用范围主要取决于齿条振动的大小和频率，轴距的大小通常没有限制.

如果振动较大，建议使用A3；对于重型工业应用，建议使用A3.

建议将机架的质量比设计为2到4（推动质量比: 升力/质量）.

6. 使用N3时，三个LED闪烁是什么意思？

闪烁三下表示飞机的组装有问题. 应用程序上将出现相应的提示. 您可以根据提示内容正确组装飞机. 一般来说，有以下四种情况:

a. 电动机的侧倾角安装不对称或反向，正反螺旋桨反向. 请重新安装电动机和螺旋桨；

b. 飞机的重心不在几何重心上，请调整飞机的重心至车架的几何中心；

c. 机架振动过大，请降低机架振动；

d. 悬停推力太低，请增加负载或更换低推力动力系统.

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