NovAtel GPS接收机RTK系统的操作步骤和方法（定制版）

将直线架设在已知点上，只需要GPS天线水平）；

2. 按照系统框架图连接GPS接收机和其他设备的电缆，并确认连接牢固无误；

3. 打开并打开基站的GPS，连接到PC，然后使用相应程序（设置

您可以在完成后保存此设置gps接收机安装过程，以便下次重新启动计算机时无需再次设置. 具体设置说明如下:

1）使用NovAtel CDU软件或Windows超级终端连接到GPS的COM1串行端口； 2）在命令栏中输入命令: 保留0.3（以0.3小时内的平均位置作为参考站的已知值）或

使用“固定位置”命令输入基站已知点的坐标；

3）Interfacemode com2 none rtca（设置COM2端口以RTCA格式发送差分校正信息）； 4）com com2 38400（n 8 1 n关闭）（设置COM2端口的串行波特率，请确保更改该值和或

其他数据链路的串行接口的串行端口波特率相同，括号中的内容无需输入即可省略，这是默认设置）；

5）记录com2 rtca1的开启时间10 5（设置基站RTCA1的COM2输出差分校正信息，频率

每10秒钟发送一次，并在5秒钟的延迟后发送）；

6）记录com2 rtcaobs的开启时间1（设置基站RTCAOBS的COM2输出差分校正信息，频率

速率每1秒发送一次）；

7）记录com2 rtcaref开启时间10（设置基站RTCA1REF的COM2输出差分校正信息，

频率每10秒发送一次）； 8）Saveconfig（保存基站设置）.

备注: 如果需要更改基站，请输入命令Fix no取消先前输入的坐标，然后使用命令Fix position然后输入新站点的坐标来重新固定基站，并最后保存设置.

2.2.2设置移动台

1. 根据情况架设移动台的GPS天线，确保GPS天线尽可能稳定和稳定，并确保天线在

移动时不会掉落；

2. 按照系统框架图连接GPS接收机和其他设备的电缆，并确认连接牢固无误；

3. 打开并打开站的GPS接收机的电源，连接到PCgps接收机安装过程，然后使用相应的程序设置接收机（设置好接收机

您可以稍后保存设置，以便下次重新启动计算机时无需再次设置. 具体设置说明如下:

1）使用NovAtel CDU软件或Windows超级终端连接到GPS的COM1串行端口； 2）Interfacemode com2 rtca none（设置COM2端口以接收RTCA格式的差分校正信息）； 3）com com2 38400（n 8 1 n关闭）（设置COM2端口的串行波特率，请确保更改该值和广播电台

串行接口的串行端口波特率是一致的，并且括号中的内容无需输入即可使用（这是默认设置）； 4）设置输出信息，例如Log com1 GPGGA ontime 1； 5）Saveconfig（保存移动台设置）； <

2.2.3 GPS子系统自检

设置好基站和移动站后，首先确认两个GPS都可以接收卫星定位，尤其是基站

是完成平均还是输入已知点坐标并进入固定定位状态，因为差分数据只能在正常定位并进入固定定位状态后发送.

观察指示灯是否正常，观察基站COM2串口（差分数据发送串口）的指示灯状态

该法律呈红色闪烁（每2秒一次），表明基站正在发送差分数据，否则需要检查基站的状态和设置.

直接连接两个的COM2端口，并观察移动站GPS的COM2串行端口（差分

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