IMAR惯性测量系统iTraceRT-F400

iTraceRT-F400

IMA惯性测量系统iTraceRT-F400可以执行准确的实时测量，车辆轨迹和动态评估，以及INS / GNSS滤波深度耦合

iTraceRT-F400是紧凑型深耦合INS / GNSS惯性导航，测量和控制系统，其应用范围涵盖陆地，导航和航空航天. 用于动态测量，例如加速度，角速度，姿态，航向，目标车辆速度和位置惯性测量系统，实时数据更新率高达400Hz.

IMA惯性测量系统iTraceRT-F400的特点是:

◆坚固，紧凑，轻巧

◆光纤陀螺技术

◆通过USB和以太网实时输出角速度，加速度，姿态，航向，航向，路线，速度和位置，更新速度为400Hz（可调）

◆CAN接口（100Hz，带宽1M）

◆双天线选项（允许输出静态航向而不漂移）

◆精度: 2cm（位置），0.01°（俯仰/侧倾/偏航），<1 mg（加速度），0.02 m / s（速度，基于L1 / L2 RTK）

◆丢失RTK基站信号后，重新获取时间极短（基于深度耦合INS / GNSS）

◆接口: 以太网/ USB / RS232 / CAN（实时数据），RS232（RTK校正输入）

◆没有出口限制，没有ITAR管制

车辆运动测量具有厘米精度，传统系统使用RTK基站和INS / GNSS数据来辅助. 当GNSS信号丢失时，标准GNSS需要很长时间才能找到下一个固定的RTK基站，并且需要很长时间才能完成准确的测量. 因此，这些系统仅适用于开放环境测量（没有桥梁，城市，峡谷），并且当GNSS丢失时，性能会降低.

基于INS / GNSS（INS / GNSS双向数据流）的深度耦合，iTraceRT优于传统系统. 在iTraceRT中，RTK GPS信息用于协助INS. 此外惯性测量系统，准确的INS位置和速度信息会反馈给GNSS引擎，以改善内部GPS信号跟踪过程并减少多次反射的影响.

在短时丢失GNSS信号期间，通过INS知道其位置，缩短了重新获取时间，并提高了系统性能. 因此，RTK的重采样时间大大缩短，通常不到10秒.

INS / GPS双向耦合辅助，使用基于惯性测量系统FOG-IMU（0.75度/小时水平）的精确光纤陀螺仪来提高系统性能和可靠性，例如汽车动态测试，自动转向，轨迹测量和运动控制（客车/卡车/军舰/民用和军用航空）.

对于陆地车辆，里程表辅助功能是可选的.

iTraceRT-400随附的软件基于Windows系统. 所有输出数据都可以显示并存储在用户计算机中. 如果没有RTK GNSS校正数据（独立的GPS或DGPS），iTraceRT将起作用. 可选升级到GALILEO.

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