转载-最简洁的FPV飞行控制智能解决方案| Detrum Ground 9和SR86A-GPS功能

【Detrum DT9】是一款FHSS＆DSSS双扩频飞行控制智能，具有多种功能，功能强大. 主要功能介绍:

1，可配置的语音播报-可编程设计的语音播报内容（具有防真实飞行沉浸感），使用户可以通过语音获取飞行信息，避免了显示内容无法注意而不能考虑飞行状态，并支持耳机连接以避免嘈杂的环境.

2，多样化的智能飞行选项-手动模式，自动稳定和稳定模式，3D锁定模式，定高模式，定点环绕，自动返航，多种操作模式可选，完全解决操作不当造成轰炸机.

3. 失控保护-当飞机飞出遥控范围时，SR86A-G遥测将自动接管飞机，将高度*保持在100米，然后飞回起飞点并悬停，等待您重新控制飞机.

4. 无线教练机功能-DT9除了通过教练机线连接外，还具有内置的无线教练机系统，该系统使教练员可以协助学生通过无线方式练习飞行技能，距离最远可达30m，以避免短路传统连接线的距离.

5，内置蓝牙模块-通过内置蓝牙模块，可以实现FPV镜头追逐功能和手机APP升级.

6. 灵敏度调节参数简洁明了，DT9可以设置电调参数和接收机的灵敏度调节. 设置简单直观，解决了传统ESC步骤繁琐，不直观的问题.

7，实时数据回程监视-实时广播监视飞行速度，高度，位置，姿态，GPS，星数，电池电压，信号强度等信息.

8，回程数据历史记录-回程数据记录在SD卡中. 飞行结束后，您可以在飞行过程中轻松检查数据限制，从而更易于理解和维护您的设备.

9. Compatibility-DT9支持市场上的各种RC模型车辆，船舶，多轴，固定翼.

10，低延迟2.6ms-快速响应对飞行非常重要，尤其是在飞机上.

11，双天线设计-手柄还内置有天线，可确保360度无死角传输，并且采用双扩频技术具有很强的抗干扰能力.

结合定襄DT9的上述功能，大家都知道FPV智能飞行控制非常容易解决！

为什么最简洁？

市场上常见的飞行控制安装解决方案太麻烦了，因此许多刚接触飞行控制产品的模特朋友感到困惑，并最终不得不放弃安装，这带来了爆炸的风险. [下图显示了没有GPS解决方案的朋友商家]

定襄SR86A-GPS飞行控制接收机颠覆了各种模块的传统连接方式，将GPS，陀螺仪，气压计等模块集成为一体！为您带来简洁的技术体验！ （只需按照市场上通用的安装方法，按照相应的通道将飞机连接到即可）

【下面的照片1由福州航空工业协会会长张建辉提供】

一个，安装:

第二，调试

连接电池，使用与SR86A-G连接，并在连接后等待初始化完成. （SR86A-G外壳上的绿灯快速闪烁以进行初始化. 这时需要保持不动. 大约2秒钟后它将完成，并且绿灯将持续亮起）. 打开DT9，然后在菜单中: 功能设置-稳定设置，第一个选择模式开关对应于飞机所需的三种模式. 项目5设置安装方向. 项目6飞机类型选择. 项目7和8设置了您习惯使用的模式开关和返回开关的位置（请注意避免与其他开关（如飞机的起落架和襟翼）重复）.

将模式开关转到安全模式或正常模式（稳定），按下图所示方向握住飞机，并观察方向舵响应是否如图所示. 灵敏度方向相反，以实现与飞行前的相同！

乘坐飞机并按照图中所示的方向滚动，以查看副翼的运动是否如图所示:

按照俯仰运动方向拾起飞机，观察水平尾翼运动是否如图所示

沿偏航运动方向如图所示乘坐飞机，以查看飞机的垂直尾翼运动是否如图所示

注意: 正常（增加稳定性）模式可以观察到垂直尾巴的移动，而安全模式对垂直尾巴没有任何作用

三，试飞

在DT9的监视菜单中观察GPS卫星上的锁定图标. 解锁意味着寻找位置. 锁定是指锁定HOME点的位置，并且可以随时起飞.

对于第一次试飞，首先要在手动模式（陀螺仪关闭模式）下起飞，到达高空后再切换到普通模式，然后在没有异常的情况下切换到安全模式. 观察飞机是否可以保持稳定的姿态，高度和航向. 当安全模式正常时，您可以拨动回车开关飞控gps模块，飞机将返回原点并悬停. 如果飞机在安全模式或返回模式下过于灵活或呆滞，请进入灵敏度调节菜单以稍微调节灵敏度飞控gps模块，然后再次测试以通过SR86A-G实现对飞机的完美控制.

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