RTK原理

分类列: GPS

一个实时载波相位差

我们知道，使用GPS进行定位时，会受到各种因素的影响. 为了消除这些错误源，必须使用两个以上的GPS接收机来同步工作. GPS静态测量的方法是，每个独立观察，然后使用后处理软件进行差分分解计算. 因此，对于RTK测量，它仍然是差分分解计算，而只是实时差分计算.

也就是说，两个接收机（一个基站和一个流动站）都在观测卫星数据，同时，基站使用其发射站来校正接收到的载波相位信号Launch；然后，流动站接收卫星信号，并且还通过参考站的接收站接收参考站的信号. 在这两个信号的基础上，流动站上的固化软件可以实现差值计算gps rtk测量原理，从而准确确定基站与流动站之间的空间相对位置关系. 在此过程中，由于观察条件，信号源等因素的影响，会产生误差，这就是仪器的校准误差，通常在平面上为1cm + 1ppm，在高程上为2cm + 1ppm.

第二次坐标转换

空间相对位置关系不是我们想要的最终值，因此还有另一步将空间相对位置关系整合到我们需要的坐标系中. GPS直接反映WGS-84坐标，我们通常使用北京54坐标系或西安80坐标系，因此必须通过坐标转换将GPS观测值转换为我们需要的坐标. 这项工作有很多模型. 我们的软件使用平面和高程转换. 平面坐标转换使用GPS测量结果投影到平面坐标中，然后使用已知的控制点计算二维相似度转换的四个参数. 对于高程，使用平面拟合或二次曲面拟合模型，并使用已知的水平点来计算测量区域中待测点的高度异常，以找到其高程. 坐标转换也会带来错误. 该误差主要取决于已知点的准确性和已知点的分布.

从上面可以看出，RTK的测量精度包括两部分，一个是GPS测量误差，另一个是坐标转换引起的误差.

对于Southern RTK设备，这两个错误都可以反映出来. 在实时测量过程中，可以从手册中的工程明星（HRMS和VRMS）看到GPS测量误差. 对于坐标转换误差，可能有两个误差源，一个是投影引起的误差，另一个是已知点误差的传递. 当使用三个以上的平面已知点进行校正时，转换的四个参数的计算也将给出转换参数的中值误差（必须通过控制点坐标库将北向分量和东向分量校正为获得）. 值得注意的是，如果此时发现转换参数的误差较大（例如大于5cm），并且在采集点实时显示的测量误差在标称精度范围内，可以确定问题是已知点，可能是已知点的准确性不够，或者可能是已知点的分布不均匀. 当平面上只有两个已知点时，它只能满足计算四个坐标转换参数的必要条件. 没有附加条件，就无法给出坐标转换的精度评估. 此时，您可以检查四个参数K中的比例，以检查坐标转换的准确性. 理想值为1. 通常，应为0.9999

摘要:

为了确保RTK的高精度，最好具有三个以上带有已知点的平面坐标进行校正，并且点精度应相等并在测量区域周围均匀分布. 应使用坐标转换评估中的误差来调整转换参数的准确性. 如果使用两点校正gps rtk测量原理，则必须注意缩放比例是否接近1.

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