“子午线”卫星导航系统-世界上第一个卫星导航系统

1957年10月，苏联的第一颗人造卫星升空. 在观测卫星期间，美国霍普金斯大学应用物理实验室的科学家发现了由卫星运动引起的多普勒频移效应. 该断言可用于实现卫星. 导航. 因此，在1960年代“子午仪”导航卫星系统，美国实施了Transit卫星导航系统并取得了成功.

子午线系统是美国海军的全球全天候卫星导航和定位系统，也称为海军卫星导航系统（NNSS）. NNSS系列的第一颗子午卫星1B于1960年4月13日发射，第一颗实际导航卫星5B-2于1963年12月发射，第一颗固定导航卫星5C-1于1964年6月发射. 供海军使用. 1967年7月，子午线卫星导航系统联网应用并开始进入民用领域. 该系统已经使用了近20年.

子午线卫星导航系统由6部分组成: 卫星网络“子午仪”导航卫星系统，地面跟踪站，计算中心，注入站，美国海军天文台和用户接收设备. 卫星网络使用4到5颗卫星，它们被均匀地划分为轨道平面，所有轨道平面均接近圆极轨道. 卫星轨道约为1000公里，运行时间约为107分钟. 有四个地面跟踪站，每个地面跟踪站都使用定向天线跟踪卫星，从卫星接收信号并执行解调，记录数据并将数据与时间校正一起传输到计算中心. 计算中心根据每个跟踪站发送的数据，计算出未来16小时的偶数分钟世界时间开始时每个卫星的位置，即卫星的固定轨道参数和可变轨道参数，编码并发送到注射站. 注入站存储数据，每12小时执行一次数据注入，以替换存储在卫星中的原始数据并校正卫星上的时间信号. 美国海军天文台在偶数分钟的时间内接收到卫星的时间同步信号，并将其与世界时间进行比较，然后将时差值发送到计算中心，以同步卫星，跟踪站，计算中心，注入站的时间，和用户设备. 用户接收设备有两种类型: 双通道和单通道. 前者用于定位精度要求较高的应用，而后者则用于一般应用.

经络导航卫星轨道参数预测的相对精度优于5米，绝对精度优于10米，导航定位精度一般为20-50米.

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