GPS原理和应用课件

GPS原理和GPS定位原理“交叉点”定位的应用如果知道三颗卫星的位置以及从到它们的距离，通常可以确定必须位于两点之一. 的位置通过排除一个点来确定. GPS术语: •卫星太空飞行器（SV）；--用户设备（UE）. 三个未知数需要三个方程式: 卫星的索引号；: 距第一颗卫星的距离；: 第一颗卫星的位置；: 用户的位置，三个未知数. svue sv ue sv ue sv ue sv ue sv ue sv ue sv ue s GPS ue中的几个时间变量接收到达到达发送发射ue接收接收接收到达发送发射: 接收卫星信号时用户钟面的时间. : 接收信号的实时时间. : 卫星发送信号的系统时间. : 信号传播时间. : 用户时钟面错误gps定位原理 方程，称为用户时钟差. 因此，一个变量被引入GPS，称为“伪距（PR）”. 它定义为从用户到卫星的几何距离与用户时钟差之和. 伪距是GPS接收机最重要的测量. ue: 伪距的准确值；: 用户到卫星的准确距离；: 用户时钟差.

GPS方程（GPS绝对​​定位）svue sv ue svsv sv ue ue ue ue: 第一颗卫星的位置. 未知: : 用户时钟差；: 用户的位置. 只要已知是准确的gps定位原理 方程，就可以准确地获得未知数. 已知错误会影响未知精度. 编码伪距观测方程及其线性化-1考虑大气折射: 编码伪距观测方程及其线性化-2时相观测方程及其线性化-2代入上述测相伪距观测方程及其线性化-10 L1 -P / L2-P互相关测量方法GPS卫星信号接收前置放大器混频器IF滤波器转换器信号处理器前置放大器混频器信号处理器RF GPS天线GPS卫星信号接收频率控制器refPLL PLL 10PLL载波噪声功率密度比波长载波相位平方律测量原理X0，Y0，Z0度是固定的，可以预先确定；可以长时间观察；卫星的几何分布卫星的几何分布的影响卫星的几何分布的影响ii11 12 13 14 21 22 23 24 31 32 33 34 41 42 43 44 44系统误差方程解的误差卫星的几何分布的影响综合精度因子: GDOP；卫星几何分布的影响卫星的几何关系影响不同坐标系的精度因子之间的相同关系； GPS定时（计时）单机单点； GPS相对定位原理静态定位: GPS相对定位原理静态定位: GPS相对定位原理动态定位: GPS相对定位原理改进的GPS相对定位精度用户之间的差分校正接收机会自行调整时钟！ GPS静态相对定位方程及其解12 1212单差观测模型及其解: GPS静态相对定位方程及其解（coscos sin20 0.001dD dD ds ds dsds kmkm单差观测模型及其解: GPS静态相对定位方程和解其用于单差观测的解决方案的优点: 1.消除了时钟误差的影响； 2.减轻了星历误差的影响； 3.减轻了对流层和电离层的影响； 4.美国SA技术受到限制； GPS静态相对定位方程及其解法1212 1212单差观测模型及其解法: GPS静态相对定位方程及其解法1212 = [ABC] P [ABC]，= [ABC] PL，VN]单差观测模型及其解法: GPS静态相对定位方程及其单差分观测模型及其求解: yiyi VPV，其中权重矩阵，重数多余的观测值是站数，卫星数，观测值数，未知参数GPS静态相对定位方程及其求解双差观测模型及其解决方案: 12 1212 1212 12 pqpq pq pq pq pq pq pqpq GPS静态相对定位方程及其解法双差观测模型及其解法: pqpq pq pq pq pq pqpq pq pq GPS静态相对解法方程及其解法双精度测量模型及其解法: pqpq pq pq pq pq pq GPS静态相对定位法则及其三差观测模型: 12 pqpq pq pq pq pq pq pq pq pq pq pq pq GPS静态相对定位方程及其三差观测模型: pqpq pq pq pq pq pq pqpq pq pq pq pq pq pq pq GPS定位方程及其三差观测模型: pqpq pq pq pq差分GPS测量原理伪距差原理:

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