GPS在精准农业中的应用实例-华州导航

随着卫星导航技术的发展，精密农业的步伐加快了，现代农业受益匪浅. 卫星导航自动驾驶系统已成为现代农业的重要组成部分. 它在许多农业机械操作中起着重要作用，例如平地，整地，喷洒，播种，施肥，收割和挖沟. 同时，该系统可以用双手解放驾驶员，减轻了驾驶员的劳动强度，大大提高了农机的运行效率，具有广阔的发展前景.

让我们看看如何将卫星导航系统用于农业.

位置: 新疆额敏县团结农场

时间: 2015年4月6日

农业机械模型: 鹿904

栽培内容: 甜菜覆盖和播种

农业机械自动驾驶系统: Pilot NX100

覆盖播种的精度高于普通的平板播种. 传统的地膜覆盖播种操作精度低，容易出现流转库不准确的问题，降低了土地利用率，导致单产下降. 一旦行距太小，播种机外侧的刀片将切割相邻播种行的薄膜gps在生活中的应用，甚至薄膜也可能缠绕在播种机中，从而导致不良的薄膜铺展和对播种机的损坏. 此时，驾驶员需要暂停当前的播种操作. ，断开薄膜和滴灌带，将车辆移至正确的位置，然后将薄膜和滴灌带连接至重新播种. 基于卫星导航的覆膜播种作业精度高，省时省力，可以大大提高拖拉机的作业和土地利用率，从而带来更高的效益.

1. 设置基站

参考站负责接收定位卫星信号（GPS，北斗卫星，GLONASS），计算信号中包含的误差，并获得误差校正参数；然后通过或互联网等通信手段传输校正数据，以提高车载卫星定位组件的定位精度.

2. 安装汽车卫星定位组件

安装在农机机舱上的组件将高精度卫星定位系统和惯性导航系统结合在一起，以接收定位卫星信号并定位农机的当前位置和姿态. 通过校正数据信息，即使在坡度复杂的领域中，也可以准确地定位车辆的实际位置.

3. 安装决策支持组件

决策支持组件作为自动驾驶导航系统的控制中心，可以手动设置和规划农业机械的行驶路线，还可以接收车载卫星定位组件提供的位置和速度信息，并根据计划路线自动计算得出的路线. 然后输出合理的转向方法，并发布指令以控制自动控制组件.

4. 安装执行组件

执行组件是最终控制车辆转向的部分，也就是说，它通过接收决策支持组件的指令来控制车辆的转向，并最终实现农业机械的自动控制.

在播种过程中，驾驶员只需踩下油门即可控制车辆的行驶速度. 当车辆到达地面时，它可以掉头，并由飞行员NX100系统执行中型转向. 驾驶员的劳动强度大大降低. 在操作过程中，驾驶员可以花更多的时间观察农具的工作状况gps在生活中的应用，这有利于提高野外作业的质量.

甜菜数据分析

根据要求，甜菜行的间距应保持在66.5厘米左右. 结果分析表明，农机卫星导航驱动系统的运行精度在2 cm以内，满足播种要求.

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