
GPS模块的说明I.模块简介GPS模块使用瑞士u-blox公司的NEO-5Q主芯片. 该芯片是一种以ROM为基本结构的独立GPS模块,成本低,体积小. 并具有许多特点. U-blox最新的KickStart弱信号提取技术可以确保使用此模块的设备可以具有最佳的初始定位性能,并可以在可以接收信号和任何天线尺寸的任何位置快速定位. 1.主要特点: 卫星接收功能有50个频道,超过一百万个相关引擎,可以同时跟踪GPS和Galileo导航卫星信号. 提供多个接口: UART,USB,IIC,SPI2. 性能参数: 类型: 50个接收通道GPS L1频率,C / A码SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN启动时间: 冷启动热启动第一个定位时间: <1秒最大更新速率: <4Hz灵敏度: 冷启动-144dBm跟踪灵敏度-160dBm捕获灵敏度-160dBm定位精度: 定时精度: 极速: 工作温度: 封装尺寸: 3.电气性能: 工作电压: 2.7V〜3.6 V Auto <2.5m SBAS <2m RMS 99%500m / s -40〜85℃16×12.

2×2.4 mm 30ns <60ns 29秒<1秒辅助启动<1秒1 IIC 1时间脉冲输出1外部中断输入NMEA,UBX二进制1 USB V2. 0全速12Mbit / s 1 SPI备用电池: 4.接口协议: 串行接口: 其他接口: 协议: 二,硬件连接GPS模块接口图UART(TTL级别): IIC: UART(232级别): SPI: 1. VCC-VCC 5. SDA 9. VCC 13. MOSI2. GND-GND 11. TXD3. TXD-P3. 0 12. RXD 16. CS4. RXD-P3. 16. SCL 10. GND 14. MISO 15. SCK接口说明: 1.仅使用UART(TTL电平)接口将模块连接到微控制器. 2. UART(232电平)接口可以直接连接到计算机串行端口,用户可以自己设计电路. 3. USB 2.0接口(J4)留在板上,用户可以根据需要焊接(芯片为USBLC6-2SC6).

4. 板上有一个ARM接口(J3),可以将其连接到TX-2440A开发板上. 5.很少使用SPI和IIC接口. 注意: 由于未使用某些接口,因此电路板上的某些组件未焊接. 如果用户需要,请按照焊接相关组件. 备用电池垫留在电路板的背面. 如果需要备用电池,可以自己焊接. 三,操作步骤: (例程使用51台单片机和12864LCD)1.连接GPS模块的天线,由于室内无信号,天线接收端应放置在露天的室外. 2.连接12864LCD后,您可以根据自己的连接方法修改程序的LCD控制引脚. 引脚在LCD上定义. 英寸. TX-1C和51STAR具有相同的LCD引脚定义. 3.将例程(GPS测试. 十六进制)下载到微控制器. 请注意,由于模块占用P3.0和P3.1,因此必须在连接模块之前下载程序. 下载程序时会有冲突. 4.用Dupont线连接模块和单片机. 有关连接方法,请参见硬件连接图. 如果使用51STAR实验盒,则可以将模块直接插入MP3模块的插槽中. 5.打开电源,屏幕上将显示初始化信息,观察第一个发光二极管,如果它闪烁,则表示GPS已正确连接并正在接收数据,如图1所示.

如果LED不闪烁,请检查模块连接. 6.等待一段时间gps模块开发,接收到有效数据后,第二个和第三个LED点亮,当前日期和时间将显示在屏幕上,并且该位置的纬度和经度,如图2所示; 5秒钟后,屏幕将刷新并显示速度,航向,高度和高度,如图3所示;每5秒更改一次显示. 7.如果要检查GPS接收的数据包格式,可以将GPS连接到计算机的串行端口,然后使用串行端口调试助手进行检查. 模块中增加了一个232电平转换电路,其引脚为: 9-12,在连接串行端口(注意必须共享接地)之后gps模块开发,接通电源,打开串行端口调试助手,您可以看到接收到的数据,如图4所示. ͼ1ͼ2ͼ3ͼ4要注意的四个点1.天线必须延伸到开放空间之外才能接收信号. 2.如果使用带有USB电源的TX-1C开发板,则LCD的亮度不足,显示不清晰. 最好使用外部直流电源为LCD提供更大的电流. 3.在下载程序之前,请先拔下GPS模块的电源,然后在下载程序后再插入模块. 4.由于GPS冷启动需要一些时间,因此开始接收的数据无效. 接收到有效数据后,屏幕上将显示GPS信息. 根据情况,数据通常在启动后30秒到1分钟内有效. 如果长时间不能收到有效数据,请检查天线以确保天线在室外且没有高大的建筑物阻挡信号. 5.静止时测得的速度和航向不准确,只有沿特定方向以特定速度行驶时,才能获得准确的数据. 6.接收到有效数据后,屏幕可能会在一段时间后再次显示初始化状态,因为该信号暂时中断了. 稍等片刻,信号将正常. 五,物理连接显示(连接到TX-1C开发板)GPS初始化是第一第二屏幕
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