北斗导航平台、GPS、GLONASS信号频率(2)

北斗：B1：1561.098 B2：1207.14

恢复以前的频段其中的关键问题对扩频码的规定：自相关特征(良好的自相关特征gps 北斗 频率，便于扩频码的同步)互相关特征(良好的互相关特征，便于分辨不同的用户)扩频码的产生m序列walsh码gold码m序列hadama矩阵hadama矩阵的产生m序列的形成可以借助移位寄存器加上反馈来形成m序列，其中个别反馈系数如下表所示：例如n=7，序列长度=2n-1=127，反馈系数之一为(325)八进制=(11010101)二进制，转换成二进制数值并与移位寄存器级数对应得到有很多反馈系数移位寄存器为c7=1,到c6=1, c5=0, =1, c3=0, c2=1, c1=0, c0=1, 其准确的寄存器如下图右图扩频signal扩频码扩频码注意：扩频码的速度比信息频率应低，一般来讲应是f倍bpsk调制载波信号调制之后的讯号扩频之后的信号调制与通常的数据调制完全一样扩频通讯系统发射机模型扩频通信系统发射机设计发射机参数设定数据速度：datarate载波频率：fc抽样频率：fs码片速率：chipratefunction [datarate,fc,fs,chiprate]=transmitterpara(c)datarate=1 b 收端方框图因为在同相支路和正交支路中的调制信号跟是由同一信源串并变换而来，两路调制信号的码速度同样且是信息讯号码速度的，扩频码和的码速度是同样的，并且同相支路和正交支路输出的电压也有同样的，所以这些种类的调制方法也称平衡qpsk调制16qam也是二维调制技术，在推动时也采取正交调幅的方法，某星座点在1坐标下的投影取调制同相载波的幅度，在q坐标下的投影去调制正交载波的幅度，然后将两个调幅信号相加就是所需的调相信号

1004、1005、1008、1012、1013、1014、1015、1017、1020、1021、1022、1031、1032、1033、1036、1037、1038、1039、1046、1048、1049、1052、1062、1064、1070、1073、1076、1082、1084、1098、1113、1124、1128、1129、1141、1144、1145、1148、1152、1157、1163、1170、1178、1194、1196、1197、1200、1201、1202、1205、1218、1219、1225、1228、1229、1230、1231、1234、1235、1238、1239、1256、1260、1262、1266、1274、1276、1279、1282、1302、1303、1304、1305、1306、1308、1313、1314、1318、1320、1321、1323、1324、1326、1327、1328、1334、1335、1338、1339、1342、1346、1347、1361、1379、1390、1393、1395、1397、1407、1408、1412、1431、1443、1444、1462、1491、1508、1544、1555、1557、1562、1577、1587、1591、1592、1597、1673、1677、1678、1701、1708、1709、1719、1720、1721、1725、1736、1792、基础题：1000、1001、1004、1005、1008、1012、1013、1014、1017、1019、1021、1028、1029、1032、1037、1040、1048、1056、1058、1061、1070、1076、1089、1090、1091、1092、1093、1094、1095、1096、1097、1098、1106、1108、1157、1163、1164、1170、1194、1196、1197、1201、1202、1205、1219、1234、1235、1236、1248、1266、1279、1282、1283、1302、1303、1323、1326、1330、1334、1335、1339、1390、1391、1393、1395、1397、1405、1406、1407、1408、1412、1418、1420、1465、1491、1555、1562、1563、1570、1587、1673、1678、1708、1718、1720、1785、1799、1859、1862、1877、1898、1976、1977、1985、1994、2000、2001、2002、2003、2004、2005、2006、2007、2008、2009、2010、2011、2012、2013、2014、2015、2016、2017、2018、2019、2020、2021、2022、2023、2024、2025、2026、2027、2028、2029、2030、2031、2032、2033、2034、2035、2039、2040、2042、2043、2048、2049、2051、2053、2055、2056、2057、2060、2061、2071、2073、2075、2076、2078、2081、2083、2088、2090、2092、2093、2095、2096、2097、2098、2099、2101、2103、2106、2107、2109、2113、2114、2115、2123、2131、2132、2133、2135、2136、2137、2138、2139、2143、2148、2153、2156、2161、2162、2164、2178、2186、2192、2200、2201、2212、2304、2309、2317、2401、2500、2502、2503、2504、2519、2520、2521、2523、2524、2535、2537、2539、2547、2548、2549、2550、2551、2552、2555、2560、2561、2562、2566、2567、2568、2700、2710、1563 俞大猷(1504-1580)，戚继光(1528-1587)于福建破倭寇

一个频率刚好是采样速率一半的弦波信号，通常会混叠成另一同样速率的波弦信号，但它的相位和幅度改变了 抗混叠滤波器可限制信号的时延，使之满足采样定理的条件扩频是发送端将需传送的具备必定信号带宽信息数据，用一个带宽远高于信号频段的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出来数据，用一个带宽远高于信号频段的高速伪随机码进行调制，使原数据信号的带宽被扩展，再经载波调制并发送出去

北斗导航建设规划：

Till the yearConstellationSignals (actualemission)

20125GEO+5IGSO+4MEO

（RegionalService）mainly COMPASS Phase(CP) II signals

20205GEO+3IGSO+27MEO

（GlobalService）mainly CP III signals

CP II: B1, B2,and B3 as below

ComponentCarrier Frequency(MHz)ChipRate(cps) Bandwidth(MHz)Modulation Type Service Type

B1(I)1561.0982.0464.092QPSKOpen

B1(Q)1561.0982.0464.092QPSKAuthorized

B2(I)1207.142.04624QPSKOpen

B2(Q)1207.1410.2324QPSKAuthorized

B31268.5210.2324QPSKAuthorized

CP III: B1, B2and B3 as below

Component CarrierFrequency(MHz) Chip Rate(cps)Data/Symbol Rate (bps/sps) Modulation TypeService Type

B1-Cd1575.421.02350/100MBOC(6,1,1/11) Open

B1-Cp1575.421.023NoMBOC(6,1,1/11) Open

B1-A1575.422.04650/100BOC（14，2）Authorized

B2aD1191.79510.2325/50AltBOC(15,10 ) Open

B2aP1191.79510.23NoAltBOC(15,10 ) Open

B2bD1191.79510.2350/100AltBOC(15,10 ) Open

B2bP1191.79510.23NoAltBOC(15,10) Open

B31268.5210.23500bpsQPSK(10)Authorized

B3-AD1268.522.557550/100BOC(15,2.5)Authorized

B3-AP1268.522.5575NoBOC(15,2.5)Authorized

北斗导航平台性能指标（免费使用）

OpenService：freeand open to users

PositioningAccuracy: 10 m

Timing Accuracy:20ns

VelocityAccuracy: 0.2 m/s

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