深圳市金启泰电子

民用方面：

GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)L1/L2=9/7

GPS:L1:1575.42+/-10MHzL2:1227.60+/-10MHz

单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效防止电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（<15km）的精密定位。

双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用频段对电离层延迟的不一样gps信号频率范围，可以防止电离层对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。

北斗：B1：1561.098B2：1207.14

1561.098MHz(B1),1589.742MHz(B1-2),1207.14MHz(B2),1268.52MHz(B3)每个载波信号均有正交调制的普通测距码（I支路）和精密测距码（Q支路）。卫星以不同地址码区分（CDMA）。

伽利略：1589.74MHz(E1:1587-1591)、1561.1MHz(E2:1559-1563)、1278.75MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)

从上看来gps信号频率范围，伽利略的频率几乎和北斗完全重叠！！不过考虑到一定的带宽或者CDMA的调制方式，信号是可以共存的。

北斗导航建设规划：

TilltheyearConstellationSignals(actualemission)

20125GEO+5IGSO+4MEO

（RegionalService）mainlyCOMPASSPhase(CP)IIsignals

20205GEO+3IGSO+27MEO

（GlobalService）mainlyCPIIIsignals

CPII:B1,B2,andB3asbelow

ComponentCarrierFrequency(MHz)ChipRate(cps)Bandwidth(MHz)ModulationTypeServiceType

B1(I)1561.0982.0464.092QPSKOpen

B1(Q)1561.0982.0464.092QPSKAuthorized

B2(I)1207.142.04624QPSKOpen

B2(Q)1207.1410.2324QPSKAuthorized

B31268.5210.2324QPSKAuthorized

CPIII:B1,B2andB3asbelow

ComponentCarrierFrequency(MHz)ChipRate(cps)Data/SymbolRate(bps/sps)ModulationTypeServiceType

B1-Cd1575.421.02350/100MBOC(6,1,1/11)Open

B1-Cp1575.421.023NoMBOC(6,1,1/11)Open

B1-A1575.422.04650/100BOC（14，2）Authorized

B2aD1191.79510.2325/50AltBOC(15,10)Open

B2aP1191.79510.23NoAltBOC(15,10)Open

B2bD1191.79510.2350/100AltBOC(15,10)Open

B2bP1191.79510.23NoAltBOC(15,10)Open

B31268.5210.23500bpsQPSK(10)Authorized

B3-AD1268.522.557550/100BOC(15,2.5)Authorized

B3-AP1268.522.5575NoBOC(15,2.5)Authorized

北斗导航平台性能指标（免费使用）

OpenService：freeandopentousers

PositioningAccuracy:10m

TimingAccuracy:20ns

VelocityAccuracy:0.2m/s

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