GPS 数据格式及显示问题！！！

GPS数据格式

GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>

1)标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

2)定位状态，A=数据可用，V=数据不可用。

3)纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

4)纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。

5)经度，格式：度度分分.分分分分。

6)经度区分，东（E）半球或西（W）半球。

7)相对位移速度，0.0至1851.8knots

8)相对位移方向，000.0至359.9度。实际值。

9)日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。

10)磁极变量，000.0至180.0。

11)度数。

12)Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>

1)天空中收到讯号的卫星总数。

2)定位的卫星总数。

3)天空中的卫星数量，00至12。

4)卫星编号，01至32。

5)卫星仰角，OO至90度。

6)卫星方位角，OOO至359度。实际值。

7)讯号噪声比（C/No），00至99dB；无表未接收到信号。

8)Checksum.(检查位).

第<4>,<5>,<6>,<7>项部分卫星会重复发生，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行发生，若未使用，这些字段会空白。

GPGSA（GPS精度指针及使用卫星格式）

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

1)模式2：M=手动，A=自动。

2)模式1：定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。

3)PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

4)PDOP-位置精度稀释0.5至99.9.

5)HDOP-水平精度稀释0.5to99.9.

6)VDOP-垂直精度稀释0.5to99.9.

7)Checksum.(检查位).

GPS固定数据输出语句(＄GPGGA)

这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了方便理解，下面例子表明＄GPGGA语句各部分的意思。例1是用GN－77N和笔者开发的软软件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。

例1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，Mgps时间格式，－7.0，M，，＊65

其标准格式为：＄GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)gps时间格式，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)

各部分所对应的意义为：

(1)定位UTC时间：05时09分01秒

(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬39度31.4449分；

(4)经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；

(5)E/W(东经或西经)：东经116度43.5123分；

(6)质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GP

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
https://www.pc-fly.com/a/shumachanpin/article-122265-1.html