[转载]浅谈徕卡LGO处理天宝GPS数据时的天线处理

对于经常使用单一后处理软件的技术人员来说，最灾难的事情就是这款软件突然不能用了，TGO就是这样一个坑爹的软件。当然，GPS后处理软件还是很多的，不能在一棵树上吊死徕卡照片无gps信息。下面来分享一下将天宝仪器采集的数据导入LGO的步骤。

LGO是瑞士徕卡公司的GPS后处理软件，以前是收费带狗软件，到中国还得按中国人的习俗办，于是徕卡LGO的中文版取消了软件狗，只保留许可文件，当然就是变相的免费了。LGO在基线处理、网平差、坐标系管理等方面功能还是很强大和实用的，瑞士在数学计算方面还是处于世界领先水平，像伯尔尼大学。当然LGO还有很有待研究探讨，像遥感背景图的导入、导出Googleearth格式、格式管理、道路编辑器、星历预报、全站仪&GPS&电水数据联合处理等等。

将天宝的数据导入LGO，自己摸索出的步骤如下，还请大家多批评探讨徕卡照片无gps信息。

1.首先是要将DAT数据转换成Rinex数据，这在TGO中完成即可，当然，这也是很重要的一个步骤，因为LGO中可能没有天宝的天线定义。都是相位中心偏差惹的祸，如果使用的都是同一型号的仪器，那这个问题就不是大问题，相位中心偏差都是一样的，相当于所有接收机天线高都加了一个常数，对结果不会有影响。当然，对于超过100km的高精度基线解算，还是需要严格相位中心偏差的，因为相位偏差和卫星信号的角度也是有关系的。对于一般的静态测量，随便转个Rinex就ok了。当然如果接收机型号不一样，有R8、5800还有5700，这就需要在转rinex时，一定设置归算到相位中心，这样，转出的rinex直接把天线的相位中心偏差加到了天线高里面，导出就ok了。

2.当然，有时候会遇到一种很操蛋的情况，高铁复测很常见，施工方已经转好了rinex来处理，没有归算到相位中心，各型号还混搭测量，这样直接导入LGO，肯定TMD挂了，天线不识别。需要我们去新建天线，很直接在LGO中天线管理新建天线，找个L1、L2相位中心偏差写上，容易出错，还不靠谱，刚才提到，相位中心偏差和角度还有关系，不信随便打开一个NGS下载的天线就会发现，里面有密密麻麻的参数。到这个网站下载天宝的天线，，当然不是现成的文件，需要在电脑上新建一个txt文档，记得把后缀名改成dome，然后把下载的天线的信息直接拷贝进去保存即可。

3.将所有数据导入LGO，会提醒没有定义天线，忽略。在GPS处理界面，找到一个点，右击，属性，可以看到这个点的天线名称，也没有改正数，没事，点击天线名后面的“查看”，然后右击，输入天线，找到刚才建立的dome文件，输入即可，这样，在之前的天线类型中，就有两个天线可选了，选择刚输入的天线即可。

4.天线高问题解决了，剩下的就是纯LGO内部处理的流程了，之前大虾们早有金科玉律，不在重复。

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对原作者表示感谢！

Q：谁能解释一下NGS里的天线高改正数是什么意思？比如天宝5700的天线，天线上的提示是槽口顶部到L1的距离是0.0073m我看了一下改正后的数据，改正到相位中心后，天线高确实是增加了0.0073m，而天线座底部到L1为0.046m，那么ngs提供的39105 none（也就是5700）里的L1偏差0.0559是怎么来的呢？我量测天线高的时候应该量到哪里才能用0.0559呢？如果都改正到相位中心，rinex只有一个天线高（L1），那L2与L1的差还有什么意义呢？

A：待解决！

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