GPS绝对定位与相对定位

定义：根据定位的模式GPS定位可分为：

绝对定位

绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中gps定位原理 方程。

相对定位

载体上的 gps 接收机天线在跟踪 gps 卫星的过程中相对地球而运动，接收机用 gps 信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度） gps 最初就是为军方提供精确定位而建立的，至今它仍然由美国军方控制。这也无妨啊，只要转动天线的“极化”，也就是相当于改变了高频头的极化角，但仍是一无所获，最后将各大常见卫星从东到西扫了一遍，基本上各参数都能收下，也就是落地场强值大于50dbw的卫星都可以正常接收，如此看来，这面小小的平板天线，其接收效率已接近45厘米偏馈天线的水平。总结:车载卫星电视天线在国内一般主要接收中星九号和亚太5号两颗卫星，这个是和天线和卫星上的参数决定的，严格意义上讲，所有卫星都可以接收，前提是卫星信号覆盖场强在接收范围内就可以。

5.4.1 静态绝对定位

伪距法绝对定位的解算

下行光接收部分：采用10km标准光纤和标准光发射机组成测试链路，在规定的链路损耗条件下，在550mhz频率范围内配置59个pal/d模拟rf电视频道信号，在550～863mhz频率范围内传送数字qam调制信号，数字调制信号的电平（8mhz带宽内）比模拟信号的载波电平低10db,光接收机的输入光功率为-1db时，带10db输出斜率时，测量载波组合三阶差拍比（ctb）、载波组合二阶差拍比（cso）及载噪比（c/n）。14方程左端解例3求解方程2111230。如果要确定一个人（或船只、车辆、飞机等）所处的位置，使用的卫星不能少于（ ） a. 一颗 b. 两颗 c. 三颗 d. 六颗 c 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / gps定位原理 在海湾战争中，美国获取轰炸的信息资料主要应用了（ ） ① 遥感技术 ② 地理信息系统 ③ 全球定位技术 ④ 多媒体合成技术 a. ①③ b. ②④ c. ①② d. ③④ a 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 三、全球定位系统组成 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 空间部分 24颗卫星星座 用 户 设 备 地 面 控 制 1个主控站 3个注入站 5个监控站 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 车载gps 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 型测地型接收机 天线单元 接收单元 目录 面 板开关 全球定位系统 gps测量原理 gps的组成 gps应用 知识点导航 全球定位系统及其应用 / / 全球定位系统组成 gps最初是为军事应用而建立的，至今仍然由美国国防部控制。

3.用载波相位观测值进行静态绝对定位

应用载波相位观测值进行静态绝对定位需加入电离层、对流层改正，探测出周跳并修复，并且固定整周未知数，解算的结果高于伪距绝对定位。

4.绝对定位精度评定

利用GPS进行绝对定位或单点定位时，定位精度主要取决于：

一）、所测卫星在空间的几何分布（通常称为卫星分布的几何图形）；

二）、观测量精度。

1）绝对定位精度的评价

其中元素表达了全部解的精度及其相关性信息，是评价定位结果的依据。上述权系数阵一般是在空间直角坐标系中给出的，而实际为了估算观测站的位置精度，常采用其在大地坐标系中的表达式gps定位原理 方程。假设在大地坐标系中的相应点坐标的权系数阵为:

根据方差与协方差传播定律:

为了评价定位结果，在导航学中，一般采用有关精度因子DOP（Dilution Of Precision）的概念，其定义：Mx=DOP·，DOP是权系数阵主对角线元素的函数，为等效距离测量中误差 。在实践中，根据不同要求，可选用不同的精度评价模型和相应的精度因子，通常有：

(1)平面位置精度因子HDOP(horizontal DOP)及其相应的平面位置精度

(2)高程精度因子VDOP(Vertical DOP)及其相应的高程精度为：

(3) 空间位置精度因子PDOP(Position DOP)及其相应的三维定位精度：

(4) 接收机钟差精度因子TDOP(Time DOP)及其钟差精度：

(5) 几何精度因子GDOP(Geometric DOP)，描述空间位置误差和时间误差综合影响的精度因子，相应的中误差：

2) 卫星分布的几何图形对精度因子的影响

GPS绝对定位的误差与精度因子DOP的大小成正比，在伪距观测精度确定的情况下，如何使精度因子的数值尽可能减小，是提高定位精度的一个重要途径。

由于精度因子与所测卫星的空间分布有关，因此也称观测卫星的图形强度因子。由于卫星的运动以及观测卫星的选择不同，所测卫星在空间分布的几何图形是变化的，导致精度因子的数值也是变化的。

假设观测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为V，研究表明，精度因子GDOP与该六面体体积的倒数成正比。GDOP ∝1/V。实际工作中选择和评价观测卫星分布图形：一颗卫星处于天顶，其余3颗卫星相距1200时，所构成的六面体体积接近最大。

5.4.2 静态相对定位

一种高铁用铰链杠杆夹紧机构，包括机架，所述机架一侧固定设置有一固定块，所述固定块上固定设置有定位件，所述机架上铰接有一摇杆，所述摇杆一端与手柄固定连接为一体，其特征在于，所述摇杆另一端铰接有一连接杆，所述连接杆与一活动块铰接，所述活动块一侧固定设置在机架上，所述活动块上设置有与定位件相对应的压紧螺钉，所述压紧螺钉靠近定位件的一端设置有缓冲弹簧，所述定位件和缓冲弹簧之间用于夹紧待夹紧物件。【专利摘要】本发明公开了一种高铁用铰链杠杆夹紧机构，包括机架，所述机架一侧固定设置有一固定块，所述固定块上固定设置有定位件，所述机架上铰接有一摇杆，所述摇杆一端与手柄固定连接为一体，其特征在于，所述摇杆另一端铰接有一连接杆，所述连接杆与一活动块铰接，所述活动块一侧固定设置在机架上，所述活动块上设置有与定位件相对应的压紧螺钉，所述压紧螺钉靠近定位件的一端设置有缓冲弹簧，所述定位件和缓冲弹簧之间用于夹紧待夹紧物件。贴膜ipad定位：将膜放在ipad上定位，此时千万不要撕下贴膜的第一面，home键和的孔 作为主要参照定位点，也要参考四周的角落，都定位好后就可以将胶带多余出来的部分顺着牛排贴到牛排的背面[不可使用粘性太强的透明胶]，使ipad和贴膜相对固定，固定后再检查定位是否准确。

静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相对定位精度可达10-6-10-7甚至更好。

1.观测量的线性组合

假设安置在基线两端点的接收机1、2，在历元ti和ti+1对GPS卫星k和j进行了同步观测，可以得到如下的载波相位观测量：。

目前普遍采用的差分组合形式有三种：

测量误差按其对测量结果影响的性质，可分为：一.系统误差（system error） 1.定义：在相同观测条件下，对某量进行一系列观测，如误差出现符号和大小均相同或按一定的规律 变化，这种误差称为系统误差。 3-5 竖直角观测 竖直角的测量原理 竖直角的观测和计算 盘左: αＬ＝９０°－Ｌ 盘右: αr＝Ｒ－２７０° 一测回竖直角为： α＝（αＬ＋αr）/2 3-5 竖直角观测 竖直角的测量原理 竖直角的观测和计算 3-5 竖直角观测 竖直角的测量原理 竖直角的观测和计算 竖直盘指标差 当竖盘指标水准管气泡居中时，指标并不恰好指向90°或270°，而与正确位置相差一个小角度x,x称为竖盘指标差 3-5 竖直角观测 由于指标差x的存在，竖盘盘左读数为90°+x，则正确的竖直角应为： α＝（90°＋x -l αＬ+ x 盘右时正确的竖直角应为: α＝ r- 270°+x αr - x ∴ α αＬ＋αr ）/2 ,即盘坐、盘右的平均值可消除指标差的影响 指标差为：x αr- αl ）/2 r+l-360° /2 3-5 竖直角观测 竖直角的测量原理 竖直角的观测和计算 竖直盘指标差 竖盘指标差自动归零的补偿装置 原理同自动安平水准仪,大大提高了测量竖直角的测量速度 仪器误差 ll⊥vv，cc⊥hh, hh⊥vv。前几年，万山站作为国家海洋局首批几个卫星通信台站之一，安装了海洋站自动化观测数据卫星实时传输系统，可以通过它把观测数据直接发送到国家海洋环境预报中心和国家海洋信息中心。

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