中兴手机升级包 前瞻机器人产业全球周报第12期：工程学重大突破！仿生细胞群体机器人问世(3)

达芬奇机器人再度升级

近日，Intuitive Surgical 通过了美国食品和药物管理局(FDA)的da Vinci SP机器人辅助设备的另一个指标。总部位于加利福尼亚州桑尼维尔的公司表示，FDA将可以进行单端口根治性扁桃体切除术和舌根切除。首席执行官Gary Guthart 表示，“今天的FDA批准意味着外科医生可以利用达芬奇SP机器人辅助进行彻底的根治性扁桃体切除术和舌根切除术。”

NVIDIA展出小型自主机器人“Kaya”

在美国硅谷举行的GTC(GPU Technology Conference) 上，NVIDIA展示了一款小型自主机器人“Kaya”。它是在NVIDIA的Isaac平台上开发的机器人，该平台采用了近日宣布的小型AI电脑板“Jetson Nano”。虽然被描述为一个小玩具，但Kaya是一个装有GPU的自动机器人，在展台上，可以识别罐头并根据它将其运送到每个角落。

双足机器人最新逆天操作

近日Agility Robotics推出了一款名为Digit的新型双足机器人，它成功地在第一代双足机器人Cassie机器人增加了上躯干、手臂、传感器和额外的“新”能力。Digit与Cassie相比，Digit的四自由度(4-DOF)臂极大地扩展了Digit的移动性和实用性。虽然仍处于测试阶段，但Digit足够强大，可以拾取和堆放重达40磅(18千克)的箱子，并且足够耐用，可以在跌倒时用手臂减速来支撑自己。

英国剑桥准备推出农业自动化机器人

英国科技公司剑桥咨询公司宣布，即将推出一款基于人工智能的农业自动化机器人平台，该平台可以在果园和田地间行驶，以确定何时作物处于最佳采摘水平。Mamut集成了立体摄像机、激光雷达、惯性测量单元、指南针、车轮里程表和板载人工智能系统，可融合多个传感器数据输入。这种先进的技术组合使Mamut能够实时了解它的位置以及如何在新环境中导航。

MIT CSAIL改进了拾取机器人处理新物体的能力

（2）智能控制中的软计算方法：与传统的计算方法相比，以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的软计算技术具有更高的鲁棒性、易用性及计算的低耗费性等优点，应用到机器人技术中，可以提高其问题求解速度，较好地处理多变量、非线性系统的问题。现任麻省理工学院航空航天学教授、系统工程部主任、麻省理工学院-新加坡联盟首席执行官。曾任 lyric semiconductor 公司的联合创始人、首席执行官，该公司基于 vigoda 博士在麻省理工学院期间的博士研究成果，开发出了用于数据机器学习的首个微处理器架构。

东京大学学生开发了早餐机器人“Loraine”

东京大学学生开发了“烹饪机器人服务”的Connected Robotics，宣布将在美国展览“SXSW(South by Southwest)”展出配备自动早餐系统的早餐机器人“Loraine”。当计时器设定为唤醒时间时，Loraine会自动准备早餐，包括咖啡，烤面包，煎蛋，炒菜等。设计灵感来自电影《回到未来》制作早餐的机器，旨在“在睡觉的同时制作早餐”。

Avidbots商用地板清洁机器人B轮融资高达2400万美元

Avidbots是一家位于Kitchener的公司，主要生产商用地板清洁机器人，由投资者True Ventures筹集了2360万美元的B 轮融资。最新一轮融资使Avidbots的风险投资融资总额达到了3600万美元。 Avidbots的首款产品Neo由Pablo Molina和Faizan Sheikh于2014年创立，是一款专为机场，仓库，生产基地，商场和大学设计的自动地板擦洗机器人。经过最初的设施映射过程，Neo可以通过专有软件，3D传感器和相机自动清洁环境。

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