MIT开发了使用UV的自动机器人

在COVID-19大流行期间，寻找一种不给人类带来额外劳动的空间消毒方法是当务之急. 为了帮助公司清洁设施而不会使团队成员面临风险，麻省理工学院已与Ava Robotics合作创建了独特的解决方案.

双方合作设计了一种自动机器人，该机器人使用UV-C灯对房间进行消毒. 尽管该系统并不完美，但无需手动操作即可杀死90％的冠状病毒颗粒. 随着大流行的继续，它可能成为对抗COVID-19的强大工具.

什么是UV-C？

波长在200到275纳米之间的短波UV-C也被称为短波灭菌紫外线. 它的穿透能力最弱，不能穿透大多数透明的玻璃和塑料. 阳光中包含的短波紫外线几乎完全被臭氧层吸收，并在到达地面之前被臭氧层吸收.

对人体的伤害程度: 自然界中的UV-C在到达地面之前就被臭氧层吸收，而其对皮肤的影响可以忽略不计，但实际上，短波紫外线非常有害不能直接暴露在人体上. 如果直接暴露，短期暴露会灼伤皮肤，长期或高强度暴露也会引起皮肤癌.

应用领域: 紫外线杀菌灯发出的UV-C短波紫外线. 短波紫外线广泛用于医院，空调系统，消毒柜，水处理设备，饮水机，污水处理厂，游泳池，食品和饮料加工及包装设备，食品厂，化妆品厂，乳制品厂，酿酒厂，饮料厂，面包房和冷藏室等区域.

杀手之光

有时候，机器人自主工作的想法可能会令人不安. 但是，在某些特殊情况下，机器人可以在使人类远离已知和潜在危害方面发挥关键作用. 麻省理工学院的UV-C机器人就是这种情况.

该机器人来自麻省理工学院著名的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）. 研究人员在由Ava Robotics开发的移动机器人底座上安装了定制的UV-C灯. 然后将设备部署到大波士顿食品仓库进行试运.

该机器人以每小时0.22英里的速度运行，在30分钟内可以覆盖约4,000平方英尺. 确切地说，这就是大波士顿食品仓库整个仓库的大小. 在整个过程中，机器人的UV-C灯将杀死表面上约90％的冠状病毒颗粒.

新兴研究继续表明，UV-C光是一种有效的消毒剂. 它可以中和表面和空气中的病毒颗粒. 不幸的是，这对人类也是危险的. 根据世界卫生组织的说法，UV-C是“最具破坏性的紫外线辐射类型”.

尽管这意味着它擅长防止细菌繁殖，但它可能通过促进皮肤癌的发展和破坏DNA的危害而对人类有害.

无人操作

由于CSAIL的流动站使用UV-C光消毒物体表面，因此研究小组将自主操作列为优先事项. 研究小组指出，该机器人最初需要由远程人类用户操作，以便它可以学习空间的布局.

之后，它可以自主运行. 这意味着在仓库关闭时，机器人可以例行清洁设施而不会造成任何危险.

到目前为止，该机器人可以运行，但并不完美.

CSAIL研究人员继续研究改进它的方法. 该项目的技术负责人艾丽莎·皮尔森（Alyssa Pierson）表示: “当我们在食物库周围驾驶机器人时，我们还在制定新的控制策略，以使机器人适应环境的变化，并确保所有区域都能获得正确的估计值. 剂量. “

当然，麻省理工学院不是唯一看到UV-C光作为消毒剂潜力的组织. 纽约市的MTA目前正在测试在地铁车厢和公共汽车中使用紫外线灯箱的情况. 同时，基于光的病毒杀手也用于对病房和飞机等场所进行消毒.

在COVID-19大流行中，自主UV-C消毒可能成为新常态的一部分. CSAIL团队设想在学校，杂货店和其他交通繁忙的地区使用它.

由于它具有自主运行的能力，因此可以在夜间关闭此类设施时运行. 更好的是，无需人工监督现场过程.

CSAIL主管Dananiela Rus表示: “我们计划应对这些挑战，以扩大复杂空间中的自主紫. ”

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