MCU STM32 IAP固件升级设计/ U盘升级固件

我最近一直在努力. 我说得更清楚了. 写下并记录下来:

基本思想

固件升级的基本思路是: 将stm32闪存分为两个区域:

已经做出了两种升级方法，它们都是USB:

Bootloader代码的重点:

需要包含USB Host，nandflash和fatfs文件系统驱动程序代码. （这部分需要仔细研究，因此我不再赘述）

关于Bootloader区域: 我使用stm32f429，bootlaoder代码已编译约50K，所以我使用flash 0x80000000〜0x8000FFFF，总面积为64K，

请注意，Bootloader代码必须从闪存的起始地址0x80000000开始，以便引导程序将在引导时首先运行.

keil中的特定设置是设置目标中闪光灯的起始地址和大小；在调试设置中，为Flash选择1M（我的429为1Mflash），然后在下面的开始和结束地址中输入正确的地址；

关于APP区域: 使用剩余的0x80010000〜0x800FFFFF区域，keil的具体设置与2相同.

关于读写bin文件到闪存: 如上所述，这更加灵活，您可以将bin文件从外部U盘读取到内存buf，然后再将其写入闪存，

您还可以将Bin文件从板上的存储器读取到内存buf，然后将其写入闪存. 有关特定代码，请参考官方固件库中的示例.

关于跳转: 您可以看到官方代码

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pFunction Jump_To_Application
uint32_t JumpAddress

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4)
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress
/* Initialize user applications Stack Pointer */
 __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS)
Jump_To_Application()

具体分析可以是百度. 我在这里遇到的问题是: 频繁跳转后机器直接崩溃. 可能存在以下情况:

必须输入APP代码主要功能中的第一句话

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH，0x10000）;

将向量表偏移地址设置为我们的0x10000;

2. 关于中断，在跳转之前可能会打开一些中断，而在跳转之后可能会产生中断，但是APP代码中没有与该中断相对应的中断处理功能，因此会直接崩溃；

一些与Internet对应的方法是在跳转之前关闭所有中断: __disable_irq（）;

在APP中设置偏移地址后，再次打开所有中断: __enable_irq（）;

有些人发现跳入APP后，许多中断都没有响应. 可能是中断在跳转之前已关闭，但APP没有再次打开.

我一开始就以这种方式使用它，并且每次从USB闪存驱动器更新固件后它都崩溃，从nandflash跳出毫无问题. 我参考了一些资料，

可能推测__disable_irq（）没有关闭USB中断，或者在关闭它之后，仍然设置了某个USB中断. 在APP中再次打开中断后，直接查找USB中断服务程序，如果找不到该程序，它将崩溃. 上

为了更加安全，我决定在跳动之前关闭引导中使用的所有设备，但只使用了一个句子

NVIC_DisableIRQ（OTG_FS_IRQn）;

之后，一切都很好.

但是，在编写启动程序时，建议您在跳动之前关闭所有外设时钟并禁用中断.

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