web框架的作用 2BA20/模块用途(4)

sinamics v90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。

6se6400-3td03-7de0sinamics v90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。

??集成内部设定值位置控制功能

??全功率驱动内置制动电阻

??集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

易于使用

??与控制的连接快捷简单

??西门子一站式提供所有组件

??快速便捷的伺服和机械

??简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具

??通用 SD 卡参数

??集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种接口

运行可靠

??高品质的电机轴承

??电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

??集成扭矩停止（STO）功能

高动态性能: 小惯量，更高加速度，更短运行周期

高转速: 转速高达 5000 rpm，设备生产率

体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度，小体积驱动器可苛刻的安装要求

平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良的产品

可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应恶劣

扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根电缆即可实时传输用户/数据以及诊断数据。该解决方案提供了广泛的功能并了复杂性。

??驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。

??支持和相对定位

??轴或线性轴

??在驱动中回参考点无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动能够快速停止。

不需要外加的制动电阻即可大部分的应用。

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机。web框架的作用

可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V型）

闭环控制参数可以采用实时功能进行自动实时，也可以采用一键功能在调试时进行。通过功能可以设备的高动态响应。

驱动可自动检测机械谐振，并设置滤波器共振，大幅运行中的振动和噪声。谐振以动态响应。

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 21 亿个脉冲）指令：

??接受命令脉冲可达 1 MHz（脉冲序列版本）

??传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保证高定位精度和极低的速度波动。

??驱动和电机拥有三倍的过载能力

??电机转矩波动低

??驱动与电机匹配快速的加减速性能和平稳的运行，机器的生产率和性。

??位置设定脉冲有两个通道源：

1）的 5 V 差动（RS422)

2） 24 V 单端

??接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版本）

??的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。

SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩关断）功能，防止电机意外的转动并且符合 EN61508 的等级 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该功能无需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。

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