freegate v7.61FINS协议包含指令系统和响应系

FINS协议包含指令系统和响应系统，其命令帧格是由FINS报头、指令代码、响应代码和正文等几部分组成。从上位计算机发出的指令和响应必须符合下面帧的格式要求，并提供合适的FINS报头信息。[3-4]FINS通信服务是通过FINS命令帧和它们对应的响应帧交换实现的。

FINS命令/响应帧格式如图3所示。FINS/TCPheader中规定了五种命令，用于客户机（hostcomputer）与服务器（PLC）之间通信：发送客户机节点地址（nodeaddress）;（2）发送服务器节点地址（nodeaddress）;（3）发送Finsframe;（4）Finsframe发送出错通知;（5）客户机与服务器联机确认。

图3FINS命令/响应帧格式

4.通信程序的具体实现

在新建VB工程后，需要执行VB工具栏“工程/部件”命令，将Winsock控件添加到工程中，并命名为“WskClient”。程序采用TCP/IP协议进行通信，其主要属性设定如下：

WithWskClient

.Protocol=sckTCPProtocol‘采用TCP/IP协议

.LocalPort=9600‘本地计算机端口号

.RemoteHost=txtIP.Text‘取得远程PLC的IP地址

.RemotePort=txtPort.Text‘远程PLC端口号

.Bind9600‘指定使用的本地端口

EndWith

初始化工作完成后向PLC提出连接请求，待PLC接受请求并发送应答信息后，客户端程序依照各种帧格式建立好要发送的信息帧，就可以与PLC进行双向的数据交流了。在这一过程中，可建立发送失败后的重发机制，以增强通信的可靠性。

首先，建立并发送“握手信息”指令（20字节），指明客户机节点号;当计算机接收到PLC返回帧（24字节）后，检查PLC是否收到命令，并取得服务器和客户机节点号。当计算机接收到PLC返回的数据时，会产生DataArrival事件，参数BytesTotal包含接收到的数据字节数。在DataArrival事件中，可以调用GetData方法接收数据。如果接收到Close事件，则用Close方法关闭连接。另外，可用Winsock的State属性来反映当前TCP/IP的连接状态。这里仅列举主要程序如下：

‘向服务器请求连接

WskClient.Connect

TimeDelay100

Do

DoEvent

LoopUntilWskClient.state=sckConnected

‘建立并发送FINS命令帧

PrivateSubSendData_Click（）

ReDimSendData（19）AsByte

SendData（0）=&H46‘FINS命令帧报头的第1个字节

……

WskClient.SendDataSendData（）‘发送FINS命令帧

EndSub

‘接收PLC响应帧，并分析数据

PrivateSubWskClient_DataArrival（ByValbytesTotalAsLong）

DimiAsInteger

ReDimArriveData（bytesTotal）AsByte

wsk.GetDataArriveData,vbArray+vbByte,bytesTotal

‘接收数据，保存在ArriveData数组中

Fori=0TobytesTotal-1

txtArData.Text=txtArData.Text&""&ArriveData（i）

Nexti

……‘其它数据处理

IfArriveData（7）<>16Then

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