学者刘景南: 高精度道路导航图的进展与思考[图片]

编者注: 高精度道路导航图具有更丰富，更详细的道路信息，可以更准确地反映道路的真实情况. 与传统地图相比，它具有更多的图层，更详细的图层内容，并具有新的地图结构划分. 正是由于高精度道路导航图信息内容丰富，因此海量数据量巨大，而传统的集中式大数据处理模式无法满足其计算需求. 因此，本文提出了一种“众包+边缘计算”的大数据处理模式，以解决高精度道路导航图的计算问题. 目前，高精度道路导航图已进入快速发展状态，但在开发过程中仍面临一些需要解决的问题.

本文摘自2018年4月15日出版的《中国工程科学》. 作者是中国工程院院士，武汉大学刘敬南教授，郭驰副教授，武汉大学和左宏文那个导航地图精确度高，以及同济大学吴航斌副教授和易图杨同通科技（北京）副总裁.

传统导航地图主要用于日常生活中的地理信息导航和查询，出行人员是他们的主要服务对象. 基于人自身的视觉识别能力和逻辑思维能力，许多道路信息已得到简化[1]. 随着Internet时代的飞速发展，提出了更多新的基于位置的服务和行业，例如“ Internet +”智能交通和无人驾驶系统.

国家发展和改革委员会为促进智能交通发展而提出的“互联网+”便捷交通实施计划已经正式发布. 这些服务都是基于Internet的，因此地图的服务目标不再只是人类那个导航地图精确度高，而是向机器的缓慢过渡，这对地图的准确性，内容结构和计算方式提出了新的要求.

普通导航图的精度约为5m. 它仅描绘了道路的位置和形状，而没有反映道路的详细信息. 无法准确知道车辆的位置.

图1高精度道路导航图与普通导航图的对比图

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