如何计算监视摄像机的角度范围？

这篇文章被挖了. 我对计算感到头疼. 我帮不了你找到一篇文章以互相学习.

已知参数如下:

（1）图像传感器: 1 / 2.7英寸200万像素逐行扫描CMOS;

（2）焦距: 3.3焦距: 3.3mm〜12mm;

（3）视角范围: 96°〜35°（16: 9）79.3°〜27.2°（4: 3）

主要测试安装环境如下:

半球摄像机的安装高度为H = 3m手机范围，走廊的宽度W为: 2m；摄像机镜头的安装角度为0°（即镜头水平）. 显示屏的显示比例为4: 3，相机模式设置为4: 3；主要监视目标W'* H'= 2m宽* 3m高的完整走廊范围.

使用的公式如下:

水平视场: α= 2arctan（w / 2f），

垂直视场: β= 2arctan（h / 2f），

W是视场宽度，h是视场高度，f是镜头的焦距.

尽管计算出的视场角比实际视场小一点，但差异可以忽略. 这里我们用计算出的视场角描述摄像机的监视范围.

1 / 2.7''CMOS成像尺寸为: w * h = 5.27mm * 3.96mm.

因此，根据公式，您可以获得:

当焦距为3.3mm时:

水平视场: α1= 2arctan（5.27mm / 2 * 3.3mm）= 77.2°

垂直视场角: β1= 2arctan（3.96mm / 2 * 3.3mm）= 61.9°

①在垂直方向上，看到完整走廊的最小距离（与摄像机的水平距离）为: dvmin = H / tan（β1/ 2）= 3000mm / tan（61.9°/ 2）= 5000mm = 5米;

②在水平方向上手机范围，看到完整走廊的最小距离（与摄像机的水平距离）为: dhmin = W / 2 * tan（α1/ 2）= 2000mm / 2 * tan（77.2°/ 2） = 1253mm = 1.25米.

由于dvmin> dhmin，当焦距为3.3mm时，监视范围是距离摄像机监视方向5米的走廊区域.

当焦距为12mm时:

水平视场: α2= 2arctan（5.27mm / 2 * 12mm）= 24.8°

垂直视场角: β2: = 2arctan（3.96mm / 2 * 12mm）= 18.7°

①①在垂直方向上，看到完整走廊的最小距离（距相机的水平距离）为: dvmin'= H / tan（β2/ 2）= 3000mm / tan（18.7°/ 2）=18220mm≈ 1800万；

②在水平方向上，看到完整走廊的最小距离（与摄像机的水平距离）为: dhmin'= W / 2 * tan（α2/ 2）= 2000mm / 2 * tan（24.8°/ 2 ）=4548mm≈4.5m;

因此，因为dvmin'

也就是说，如果相机水平安装，则图像的一半将是天花板. 因此，一般的相机不会水平安装，但镜头价格便宜，向下倾斜一定角度即可.

然后，如果垂直视角为正常时下倾角为监视范围，则这是当摄像机安装高度和监视对象高度相同时的最大下倾角.

（1）当焦距为3.3mm时:

①在垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（与摄像机的水平距离）为: dvmin = H /tanβ1= 3000mm / tan61.9°≈1.6m

②在水平方向上，视场角可以认为大致不变，dhmin仍为1.25米.

由于dvmin> dhmin，当焦距为3.3mm时，监视范围为距摄像机监视方向1.6米的走廊区域.

（2）焦距为12mm时:

①在垂直方向上，能看到完整走廊的最小距离（与摄像机的水平距离）为: dvmin = H /tanβ2= 3000mm / tan18.7°≈8.86米

②在水平方向上，视角也可以视为大致不变，dhmin'仍为4.5米；

由于dvmin'> dhmin'，当焦距为12mm时，监视范围为距摄像机监视方向8.86米的走廊区域.

也就是说，要监视区域性市场并匹配相机镜头的选择. 选择时，每个人都必须注意. 如果不清楚，可以咨询卖家. 例如，出售我们的移动哨兵移动监控设备时，它将严格遵循买方的需求和实际情况，而销售工程师将给出具体的使用计划. 您可以放心. 因为，如果有疑问，您可以根据今天给出的公式进行计算. 当然，如果有问题，那就是我们的问题.

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