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前言

HybridAssistiveLimb（机器服混合辅助肢体）是由CYBERDYNE社开发的产品。是利用肌肉动作电位・足底压力分布・关节角度情報驱动和辅助髋・膝关节运动的辅助具．

这次通过使用机器服混合辅助肢体，探讨对脑瘫歩行训练的效果．

対象和方法

対象为17岁的脑瘫患者（痉挛型双麻痺）1名．平时使用轮椅和使用肘拐近位监视水平步行，。歩行可能距离为50m．没有明显的关节ROM障碍和认知障碍和语言障碍．

方法为每周使用2次机器服混合辅助肢体进行歩行训练,每次约1小时，连续治疗6周．介入前后评价歩行功能．测试仪器为由6块地面反力（AMTI社製）和12台红外线扎摄像机构成的3维动动作分析装置VICON512（Vicon社製）．萤光标按DIFF粘贴．测试課題为10m自由歩行．测试数据包括歩行速度，左右布幅，髋・膝・踝关节角度等规范化后的1个歩行周期．

本研究通过国際医療福祉大学倫理小委員会審査．

結果和考察

通过机器服混合辅助肢体6周歩行练习后，躯干前傾角度減少,肘拐的承重量减少，改善步态．从支撑中期到末期伸髋角度増加，布幅增大，从而提高了歩行速度．如上所述，机器服混合辅助肢体具有改善歩行时的下肢屈曲傾向，提高下肢的支撑性，改善步行．

6周介入初期没有出现的髋关节伸展肌动作电位，在介入3周后逐渐出现，介入6周时，肌肉活动更加增多．这是由于通过辅助关节运动减少肌肉负担，有利肌肉活动，在此环境获得的肌肉活动在歩行时有效改善肌肉活动．

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