linux pthread_create 远程视频监控之应用篇（mjpg(2)

1.输入初始化（input_init();）

global.in.init(&global.in.param) //打开input_init()函数

input_init（） //input_uvc.c

1.识别参数

2.调用init_videoIn（） //设置结构体，调用init_v4l2，分配缓冲区（存放数据）

init_v4l2（） //根据设置的参数，做相应的操作，这里是真正调用驱动的地方

2.输出初始化（output_init();）

global.out[i].init(&global.out[i].param)//调用output_run();

output_init（） //解析参数，相应变量赋值

四.运行

从mjpg_streamer.c文件开始分析

1.输入运行（input_run();）

global.in.run(); //调用input_run();

input_run（）

pthread_create(&cam, 0, cam_thread, NULL); //创建线程

void *cam_thread( void *arg )

uvcGrab(videoIn) //获得一帧数据

if (videoIn->formatIn == V4L2_PIX_FMT_YUYV) //如果YUV则压缩，否则直接拷贝buffer中

2.输出运行（output_run();）

global.out[i].run(global.out[i].param.id); //调用output_run();

output_run(int id)

pthread_create(&(servers[id].threadID), NULL, server_thread, &(servers[id])); //创建线程

void *server_thread( void *arg )

pthread_create(&client, NULL, &client_thread, pcfd)

void *client_thread( void *arg ) //客户端连接服务

_readline(lcfd.fd, &iobuf, buffer, sizeof(buffer)-1, 5)

_read(fd, iobuf, &c, 1, timeout)

read(fd, &iobuf->buffer, IO_BUFFER)) //读取数据

send_stream(lcfd.fd); //发送流

pthread_cond_wait(&pglobal->db_update, &pglobal->db); //等待数据更新

memcpy(frame, pglobal->buf, frame_size); //从buf中取出数据

write(fd, frame, frame_size) //发出数据

五.命令参数

这个是我设置的参数：输入UVC，网页输出，图片输出（更详细的设置，建议去看源码）

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p 8888" -o "output_file.so -d 1000 -f /mnt "

-i 输入

"input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y"

input_uvc.so：UVC输入组件

-f 10 ：表示10帧

-r 320*240 ：分辨率

-y ：YUV格式输入（有卡顿），不加表示MJPG输入（需要支持）

-o输出

"output_http.so -c "ruoyun:liufeng" -w www -p 8888"

output_http.so ：网页输出组件

-c "ruoyun:liufeng" ：用户名：ruoyun 密码：liufeng

-w www :网页输出

-p 8888 ：端口 8888

"output_file.so -d 1000 -f /mnt "

output_file.so：图片输出组件

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