pragma data_alignment_restore user data_realignment

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最近使用STM32开发一个带触摸屏（480*640）的控制器，使用uCOS-III 3.04 和 emWin 5.26，一开始使用的是MDK平台开发的， MDK 版本是 5.14，使用的STM32F103ZG，库版本是 3.5。

但是更换为IAR平台后，也遇到了一些问题，下面我列举出来，供大家参考，免得跟我一样走了很多弯路：

1、编译通不过，有错误。由于平台不同， 针对 CPU进行优化的那些汇编代码，比如ucosIII的汇编代码，启动文件，我都更换过了， 怎么还有错误呢？ 后来发现是由于新版IAR的原因，跟 ST 的库 3.5 版本 的 CMSIS 文件存在不兼容，因为把以前库里面的 CMSIS 2个文件（C和h文件）删除， 在IAR的工程右键菜单 Option->General Options->Library Configuration，里面勾选上“Use CMSIS”，这样就可以了。

2、编译通过，大量警告。经过查看警告，发现基本上是2种，一种是 浮点数 隐性 转换 为整数，另外一种是 volatile 修饰的全局变量 直接参与了计算。 这个2个问题，确实是我写代码没有注意到的问题， 但是MDK 却没给出任何警告， IAR 还是尽职一些。修改之后，编译0警告，0错误。pragma data_alignment

3、uCOS-III 不能启动，执行 OSStart(&err); 后却没有进入第一个任务。 这个确实花了我大量时间，最后又跟 uCOS 官方的代码进行比较后，发现我在启动OS之前 没有禁用 中断。果然 加上禁用中断的代码，可以启动了。 奇怪的是，以前在MDK平台下，没加这个代码也是没有问题的，IAR却不行了。 估计是MDK编译的代码里面针对CPU已经做了一些初始化工作，而IAR 却没有， 而需要我们自己去处理。pragma data_alignment

4、使用 sprintf 转换 浮点数 出现问题。这个问题，我开始以为好解决，因为IAR里面有设置（在IAR的工程右键菜单 Option->General Options->Library Options里面），把printf 使用的库，选择 Full， 结果一测试，还是不行。 后来经过大概半天时间的查找（期间一度认为IAR有BUG），后来发现 是我的 uCOS-III的任务堆栈没有 8字节对齐， 因为之前在 MDK里面使用了关键字 __align(8) 对齐， 到了IAR 平台下，由于不认这个关键字，就给删了。 当时看任务能够运行，还以为不对齐也没问题，看来我又想错了。 后来在IAR下加了 对齐的修饰， 浮点数的打印也好了，IAR下使用的方法为：#pragma data_alignment=8。

至此，经过2天的调试，又发现了IAR的一些优点，比如：

1、编译速度比MDK快， 这个就不多说了， 用过人都有感觉。

2、代码优化的比MDK好，比如我用的 emWIN系统，用MDK编译出来的程序，运行中切换界面，个别地方总会卡一下，当时试了多种不同的写法，都不能解决，还以为emWIN存在BUG， 用了 IAR 才发现， 原来没这个问题，是编译器的问题。

3、代码存在的不规范的地方，IAR 能发现并警告，而MDK却不能，上面我提到了， 对于提高代码质量而言，我觉得IAR 做的比 MDK好。

4、错误的代码，IAR运行必定会出错，而MDK不一定（当然我这个说法也不是绝对的）。比如我程序里面有一个函数中有个变量，应该用 static 修饰的，却忘了加 static ，结果用MDK编译运行 没发现问题（也可能是暂时没发现问题），而用IAR 编译运行后，到这个地方必定出问题， 这我才发现了这处错误。

5、由于使用 uCOS-III， 为了保证每个任务分配的堆栈够用而且不浪费，我在程序里面 做了个 信息打印输出， 每1秒输出1次，以此来观察每个任务 的CPU占用率，堆栈占用率等信息。 而使用了IAR 之后发现，IAR的调试 可以勾选 uCOS-III 插件， 仿真过程中可以，看到每个任务的运行状态，比我打印的那些信息多得多。 看来IAR 又为我节省了CPU资源的开销了。

以上这些是我这3天以来的调试经历，写出来给大家参考下，尤其是新手， 免得跟我一样，本来半天可以搞定的事情，弄了3，4天。同时也给自己建个备忘录吧。

最后，还有一个问题没有解决，就是IAR 左侧的工程列表，里面的文件夹和文件，如何排序，MDK是可以排序的， 而IAR 默认是按照文件名自动排的，也没找到在哪里设置。用鼠标脱的话，只能是把一个文件 放到另外的文件夹里面，顺序改不了。

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