canny算子边缘检测_canny算子非极大值抑制_robert算子(8)

非递归算法。如下：

  1 void TraceEdge(int w, int h, int nThrLow, IplImage* pResult, int *pMag)  
 2 { 
 3     //对8邻域像素进行查询  
 4     int xNum[8] = {1,1,0,-1,-1,-1,0,1};  
 5     int yNum[8] = {0,1,1,1,0,-1,-1,-1};
 6     int xx=0;
 7     int yy=0;
 8     bool change=true;
 9     while(change)
10     {
11         change=false;
12         for(int k=0;k<8;k++)  
13         {  
14             xx=w+xNum[k];
15             yy=h+yNum[k];
16             //   如果该象素为可能的边界点，又没有处理过  
17             //   并且梯度大于阈值  
18             int curgrayvalue=(uchar)pResult->imageData[xx+yy*pResult->widthStep];
19             int curgrdvalue=pMag[xx+yy*pResult->width];
20             if(curgrayvalue==200&&curgrdvalue>nThrLow)  
21             {  
22                 change=true;
23                 //   把该点设置成为边界点  
24                 pResult->imageData[xx+yy*pResult->widthStep]=255;
25                 h=yy;
26                 w=xx;
27                 break;
28             }  
29         }  
30     }
31 }

View Code

到此，整个算法写完了。打击下信心，整个算法跑起来没问题，但是没有opencv 的cvCanny 一个函数效果好。分析了下原因，一个是梯度算子选的太简单，opencv一般选用的是3*3 sobel。二是边缘连接性还是不够好，出现了很多断的，也就是邻域跟踪算法不够好。希望有高手能改进。

附上代码：

整篇博客参考过网上很多canny算法的总结，在此谢过！

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