ecos posix_ecos_ecos和ucos

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唤醒:

eCos使用wake_reason表示唤醒原因，分别有NONE EXIT BREAK TIMEOUT DONEDESTRUCT，而UC/OS中没有对应变量

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调度:

eCos支持优先级的抢占式调度和轮转调度相结合的MLQ(Multi LevelQueue)调度器，基于优先级的抢占式调度的Bitmap位图调度器，Lottery抽签调度器，三种调度器只是在Cyg_Scheduler_Implementation类的定义上有所区别。Bitmap为每个线程设置唯一的优先级，最多支持32个优先级，这点与UC/OS一样，run_queue是位图，类似于UC/OS中的RdyTbl，thread_table是线程指针数组，类似于UC/OS中的PrioTbl。MLQ中queue表示位图，run_queue表示相同优先级线程的双向链表，timeslice_count表示时间片变量。Lottery中run_queue表示线程队列，rand_seed表示随机数，total_tickets表示总签数，timeslice_count表示时间片。

UC/OS只支持基于优先级的抢占式调度的Bitmap位图调度器。

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继承和反转:

eCos中使用优先级继承和优先级封顶策略解决优先级反转问题

UC/OS中只使用优先级继承

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锁住:

eCos和UC/OS都支持锁住调度器，并且不容许在ISR中执行调度

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异常:

eCos中可以通过HAL层和kernel层处理异常，调用顺序如下：

idx号发生异常－>hal_pc_exception_idx－>_default_exception_vsr－>cyg_hal_exception_handler－>cyg_hal_deliver_exception－>应用程序安装的异常处理例程，eCos的异常处理过程和Linux比较相像

UC/OS中异常和中断必须由用户程序自己处理，kernel只提供OSIntEnter()和OSIntExit()

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中断处理:

eCos中中断处理可以分为两步执行，第一步是ISR，执行必须的操作，此时调度器被锁住，ISR执行结束后，调用interrupt_end()挂起DSR(DeferredService Routine)，对调度器解锁，如果调度器锁的值是0则执行DSR(Deferred ServiceRoutine)，并调度线程

UC/OS中所有的中断处理都在ISR中执行，没有DSR(Deferred ServiceRoutine)，这样会带来比较长的中断延时

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堆栈:

eCos的中断可以有独立于线程的堆栈，这点与Linux相像，而UC/OS没有

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中断嵌套:

eCos容许中断嵌套，而UC/OS不容许

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时间事件:

eCos实现了Counter Alarm ClockTimer等定时机制，Alarm常和Counter一起使用，Clock主要用来实现实时时钟的功能，Clock的ISR和DSR负责实时时钟中断的处理，Clock的DSR中会调用tick()，检查相关alarm是否触发。Timer是为了实现uTRION相关的机制。

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