3.STM32扫描按钮

电路板按钮diagram.png

看看电路原理图，我们发现有三个按钮S1，S2和S3. 它们都连接到左端的GPIO端口stm32 矩阵键盘扫描原理stm32 矩阵键盘扫描原理，并在右端接地. 可以根据电路特性编写按钮的控制代码.

与之前的LED控制代码相比，这次代码向led.h添加了一个宏定义LED_REV来控制LED灯的翻转（如果在开始时关闭LED灯，则在执行后将点亮） LED_REV；如果LED指示灯为亮，则在执行LED_REV后开始点亮并熄灭.

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"
#define ON  0
#define OFF 1
#define LED2(a)  if(a) GPIO_SetBits( GPIOE, GPIO_Pin_5 ); else GPIO_ResetBits( GPIOE, GPIO_Pin_5 )
#define LED3(a)  if(a) GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_5 ); else GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_5 )
//新添加的代码
#define LED2_REV GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))))
#define LED3_REV GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5))))
void LED_Init(void);
#endif

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"
//用宏定义表示开关的开闭状态
#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1
//按键初始化函数
void KEY_Init(void);
//不精确延时函数
void Delay( __IO u32 nCount );
//三个按键的扫描函数
uint8_t Key1_Scan( void );
uint8_t Key2_Scan( void );
uint8_t Key3_Scan( void );
#endif

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
//通过循环产生一个延时
void Delay( __IO u32 nCount )
{
    for( ; nCount > 0; --nCount );
}
/**********************************************
按键初始化函数，与普通GPIO口初始化类似。
但是输入输出方式使用上拉输入，速率也不一样。
**********************************************/
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
    GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );
    
}
/*******************************************************
按键S1的扫描函数。
在检测到S1处于按下状态时，先通过延时去除抖动。
当再次检测到S1按键处于按下状态时，则认为用户按下了S1。
如果while循环检测到用户释放按键，那么返回KEY_ON。
*******************************************************/
uint8_t Key1_Scan( void )
{
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_4 ) == KEY_ON )
    {
        Delay(10000);
        if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_4 ) == KEY_ON )
        {
            while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_4 ) == KEY_ON );
            return KEY_ON;
        }
        else return KEY_OFF;
    }
    else return KEY_OFF;
    
}
uint8_t Key2_Scan( void )
{
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_3 ) == KEY_ON )
    {
        Delay(10000);
        if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_3 ) == KEY_ON )
        {
            while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_3 ) == KEY_ON );
            return KEY_ON;
        }
        else return KEY_OFF;
    }
    else return KEY_OFF;
    
}
uint8_t Key3_Scan( void )
{
    
    if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_2 ) == KEY_ON )
    {
        Delay(10000);
        if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_2 ) == KEY_ON )
        {
            while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_2 ) == KEY_ON );
            return KEY_ON;
        }
        else return KEY_OFF;
    }
    else return KEY_OFF;
    
}

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