可编程控制器的网络与通讯

基于PLC网络通信的应用（1）可编程控制器的网络化趋势如果通过传输介质连接PLC和PLC，PLC和计算机或PLC和其他智能设备，则可以实现通信或建立网络，从而形成功能强大，性能更好的控制系统，可以提高PLC的控制能力和控制范围，实现全面协调的控制；同时也方便了计算机管理和控制数据的处理，并提供了友好的人机界面控制平台；可以从设备级别到生产线级别甚至工厂级别开发自动控制，从而实现智能工厂（Smart Factory）的目标. 随着计算机技术，通讯和网络技术的飞速发展，通讯和网络中PLC的发展也异常迅速. 几乎所有提供可编程控制器的制造商都已经开发了通信模块或网络系统. 随着网络控制和分布式控制的不断普及，以及工业控制要求的不断提高，传统PLC控制系统的网络化方向已成为一种趋势. 三菱可编程控制器的通讯类型三菱可编程控制器的主要通讯类型为: N: N网络-可以基于N: N建立FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器的数据传输，最大总数站数是8；通过RS485（422）单元的计算机链接数据传输可以在具有特殊协议的1: N（16）的基础上完成，最多可以连接16台PLC机器. CC-link网络-FX2N-16CCL-M主模块和FX2N-32CCL网络接口模块形成CC-link网络，以完成1: N（8）通信.

这是这三种通信类型的网络连接和通信格式. 网络连接如下图所示: 相关的辅助继电器和数据寄存器使用下表中的功能: 功能辅助继电器响应类型只读D8173站点编号存储其自己的站点编号只读D8174从站总数已存储从站总数编号只读D8175刷新范围存储刷新范围D8176站号设置设置自己的站号D8177总从站号设置设置从站总数D8178刷新范围设置设置刷新范围读写D8179重试次数设置设置重试次数读写D8180通信超时设置设置通信超时只读D8201当前网络扫描时间存储当前网络扫描时间只读D8202最大网络扫描时间存储最大网络扫描时间只读D8203主站通信错误号主站通信错误号只读D8204-8210从站通信故障 编号从站通讯错误数只读D8211主站通讯错误代码主站通讯错误代码D8212-8218从站通讯错误代码从站通讯错误代码（3）在程序运行或可编程控制器电源处于打开状态时设置. 开启，N: N网络的每个设置均生效. 例如: 确保从第0步开始将上述程序编写为N: N网络参数设置程序.

此程序无需执行，因为将其编程到此位置后，它将自动生效. 3.6用一对电线连接，接线图如下: 计算机（1: N通信）链接链接后的数据流以下模式是可编程控制器的读取，写入和状态控制的数据流程图. 1）计算机从可编程控制器读取数据. 2）计算机将数据发送到可编程控制器3）可编程控制器将数据发送到计算机站号是可编程控制器提供的编号，用于确定计算机正在访问哪个可编程控制器. 在FX系列可编程控制器中，站号由特殊数据寄存器D8121设置. 设置范围是从00H到0FH. 最多可以实现16组通讯. 框图如下: OS在以上系统中，以下命令可用于设置站号. 例如，0号站的设置如下: LD M8002 MOV K0 D8121梯形图如​​右图所示: 注意以下几点: 设置站号时，请勿为多个站设置相同的号，否则，发送数据混乱，导致通信异常. 站号不必按数字顺序设置，可以在指定范围（00H至0FH）内自由设置. 例如，可以遵循随机顺序或跳过一些数字，但总站数不能超过16. 通常，从0到15设置16个单位. 用一对导线连接，接线图如下: 六可编程控制器 网络，CC-link网络1. CC-link系统的介绍“ CC-link”是“ Control＆Communication-link”的缩写.

是通过通讯电缆连接子模块，特殊高性能模块等，并通过PLC的CPU控制这些相应模块的系统. 它主要具有以下特点: （1）通过将每个模块分散到系统中，尖端的同类设备可以节省整个系统的布线. （2）通过使用处理相似或数字数据的ON / OFF数据的模块，可以实现简单而高速的通信. （3）可以与其他制造商生产的各种设备连接，使系统更加灵活. 2.本实验系统的CC-link网络简介本实验系统采用一台FX2N系列PLC作为主站，并连接8台FX2N系列PLC作为从站（每个从站占用一个站）可编程控制器 网络，形成CC-link互联网. 系统框图如下: 3.主站模块介绍3.1主站模块（FX2N—16CCL—M）CC-link主站模块FX2N—16CCL—M是一个特殊的扩展模块，它分配了FX系列PLC作为CC-link系统的主站. 当将FX系列PLC（加上FX2N-16CCL-M特殊扩展模块）用作主站时，最多可以连接7个远程I / O远程设备站. 注意: 主站-控制数据链接系统的站，远程I / O站-仅处理位信息的远程站，远程设备站-处理位信息和字信息的远程站FX2N-16CCL -M高速缓存存储器列表BFM编号内容描述可以读写#0H ~~#9H参数信息区域的存储信息（参数）读写#AH ~~#BH I / O信号控制主站的I / O信号读取/ write#CH ~~#1BH参数信息区域存储信息（参数）读/写#1CH ~~#1EH主站模块控制信号控制主站模块信号读/写#20H ~~#2FH参数信息区域存储信息（参数）读/写#E0H ~~ FDH远程输入（RX）存储远程站的输入状态只读#160H ~~#17DH远程输出（RY）将输出状态存储到远程站#1E0H ~~#21BH远程寄存器（ RWw）将传输的数据存储到远程站#2E0H ~~#31BH远程寄存器（RWr）St从远程站获取数据只读#5E0H ~~#5FFH链接特殊继电器（SB）存储数据链接状态读/写#600H ~~#7FFH链接特殊继电器（SW）存储数据链接状态读/写注意: 未列出的其他缓存是禁止区域.

如果写入这些区域，则会发生错误，因此请勿写入这些区域. 参数信息区特定功能列表BFM内容描述默认值设置范围#01H连接的模块数量设置连接的远程站模块的数量1 ~~ 15#02H重试次数设置为无故障站的重量. 试用#03H设置自动返回模块的数量进行链接扫描时可以返回系统的远程模块的数量1 ~~ 10#06H防止CPU崩溃的操作规范主PLC发生错误时指定的数据链接状态0（停止）0（停止）1（继续）#20H〜#2EH站信息设置链接站的类型H0101〜H0115 * 1: 站信息的设置与所连接的远程站的类型一致，具体设置方法如下: 设置的模块编号和BFM编号（起始地址为#20H）彼此对应. 例如: 设置第七模块时，写入缓存寄存器的地址为“ BMF#26H”. 3.2从站接口模块（FX2N-32CCL）CC-link接口模块FX2N-32CCL是用于将连接的FX2n / FXon / FX2nc PLC连接到CC-link的接口模块. 对它的读写操作是通过FROM指令实现的. 3.2.1 FX2N-32CCL高速缓存存储器的详细介绍只读BFM a，BFM#0 ~~ BFM#7（远程输出RY00 ~~ RY7F）16个远程输出点RY端口F ~~ RY端口0分配给16个每个缓冲寄存器的由位组成的b0 ~~ b15指示每个位的ON / OFF状态信息指示由主机写入FX2N-32CCL的远程输出的内容.

b，BFM#8 ~~ BFM#23（远程寄存器RW w0 ~~ RW wF）为每个高速缓存RW w0 ~~ RW wF分配了一个远程寄存器RWw0 ~~ RWwF. 此处存储在高速缓存中的信息是主机将远程寄存器写入FX2N-32CCL的内容. 写入专用的BFM a，BFM#0 ~~ BFM#7（远程输入RX00 ~~ RX7F）16个远程输入点RX端口F ~~ RX从FX被分配给每个16位缓冲寄存器b0 ~~ b15由PLC到主机首先必须将其转移到这些缓存中. b. BFM#8 ~~ BFM#23（远程寄存器RWr0 ~~ RWrF）为每个高速缓存分配了一个指向远程寄存器的编号RWr0 ~~ RWrF. 必须先将要从FX-PLC写入主机的信息从FX-PLC传送到这些缓冲存储器. 4.通讯简介在整个系统的通讯过程中，将远程输入（RX），远程输出（RY）和远程寄存器（RWw和RWr）分配给FX2N-16CCL-M中的缓冲存储器（BFM）. 具体图如下: 5.通信设备站设置和程序创建本章通过系统配置示例介绍系统模块设置，程序设计和操作过程. 假设系统中连接了一个主站模块FX2N-16CCL-M和两个远程设备站FX2N-32CCL.

5.1通信设备站的设置5.1.1主站设置（1）站号设置: 0（10），0（1）确认主站设置为0（2）模式设置开关: 0（）（3）传输速度设置开关: 2（2.5Mbps）（4）条件设置开关: 1-8都设置为OFF. 5.1.2从站设置（2）占用站数: 0（1st）（3）传输速度设置开关: 2（2.5Mbps）（2）占用站数: 0（1st）（3）传输速度设置开关: 2（2.5Mbps）5.2创建程序创建程序时，应遵循以下步骤: （对于主模块）5.2.1主站参数设置程序5.2.2主站参数写入EEPROM程序5.2.3主站站通信程序5.2.4从站程序注意: 上述程序中用于“远程输出”，“远程输入”和“远程寄存器”的“读取”和“写”操作的地址数据都是实际程序可以根据需要进行修改. 6.系统接线图

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
https://www.pc-fly.com/a/jisuanjixue/article-237170-1.html