图像处理: C语言中的Canny边缘检测(2)

这是一个易于使用的哭声，它大大减少了单片机的运算量，因此该算法g可以在200M主频单片机上平稳运行70x120的图像，并且还可以处理其他事情.

当然还有另一个功能是快速排序，用于双边阈值检测:

//=============快速排序============LQ====
void Quicksort(float array[], uint8 maxlen, uint8 begin, uint8 end)  
{  
    uint8 i, j;  
  
    if(begin < end)  
    {  
        i = begin + 1;  // 将array[begin]作为基准数，因此从array[begin+1]开始与基准数比较！  
        j = end;        // array[end]是数组的最后一位  
            
        while(i < j)  
        {  
            if(array[i] > array[begin])  // 如果比较的数组元素大于基准数，则交换位置。  
            {  
                Swap(&array[i], &array[j]);  // 交换两个数  
                j--;  
            } //end of if  
            else  
            {  
                i++;  // 将数组向后移一位，继续与基准数比较。  
            } //end of if else
        } //end of while 
  
        /* -------------------------------------------------------------------------------------------------
		 *跳出while循环后，i = j。 
         * 此时数组被分割成两个部分  -->  array[begin+1] ~ array[i-1] < array[begin] 
         *                           -->  array[i+1] ~ array[end] > array[begin] 
         * 这个时候将数组array分成两个部分，再将array[i]与array[begin]进行比较，决定array[i]的位置。 
         * 最后将array[i]与array[begin]交换，进行两个分割部分的排序！以此类推，直到最后i = j不满足条件就退出！ 
        /*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/  
  
        if(array[i] >= array[begin])  // 这里必须要取等“>=”，否则数组元素由相同的值时，会出现错误！  
        {  
            i--;  
        }  
  
        Swap(&array[begin], &array[i]);  // 交换array[i]与array[begin]  
          
        Quicksort(array, maxlen, begin, i);  
        Quicksort(array, maxlen, j, end);  
    } //end of if(begin < end) 
}  //end of function Quicksort 

//==========交换两个数的值======LQ===
void Swap(float *a, float *b)    
{  
    float temp;  
    temp = *a;  
    *a = *b;  
    *b = temp;   
} //end of function Swap

这是直接从Internet复制的.....

查看其他跟踪元素的效果:

最后，附加了部分matlab程序:

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