Raspberry Pi 4的GPIO接口

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在上一篇文章中，我们了解了Raspberry Pi 4与Raspberry Pi 3的一些改进. RaspberryPi 4与Raspberry Pi 3相比有哪些新改进？作为新的董事会，许多事情仍然给人们带来一些神秘感. 感觉像GPIO接口，今天我们来看看Raspberry Pi 4的接口.

Raspberry Pi 4的GPIO接口保留了先前模型的标准功能，并且还引入了一些其他功能. 让我们看看对该标准40针接口进行了哪些更改，以及特定的功能是什么？

通用输入/输出表示GPIO. GPIO生动地描述了这些接口如何在Raspberry Pi上工作. 它们类似于Arduino数字或模拟端口，因为我们可以将它们配置为读取或写入. 通过这些界面，您可以让Raspberry Pi与不同的模块组件进行交互，例如按钮，电位器或蜂鸣器.

在实际使用中，我们应该熟悉Raspberry Pi界面的两种命名方案: 1. WiringPi编号，BCM编号和物理编号（Physical – Number）. WiringPi号是功能接线的引脚号（例如TXD，PWM0等）； BCM号是Broadcom引脚号，也称为GPIO；物理编号是与该引脚在PCB板上的物理位置相对应的数字（1〜40）.

电源和接地引脚用于为外部电路供电. Raspberry Pi的标准40引脚GPIO版本的所有版本都有两个5V引脚和两个3.3V引脚，它们都位于相同的物理位置. 除了5V和3.3V引脚外，它们还具有8个接地引脚. 电源和接地引脚使您的Raspberry Pi可以为某些外部组件供电，例如LED. 应当注意，在通过这些引脚为任何外部模块或组件供电之前，应格外小心. 过大的工作电流或峰值电压可能会损坏Raspberry Pi.

在实际使用中，许多项目还需要一些不同的功能. 因此，Raspberry Pi的某些GPIO引脚具有双重功能，例如I2C，SPI和UART接口. 与Raspberry Pi 3B +相比，Raspberry Pi 4支持这些功能，并且许多引脚的功能已得到扩展. 以下是每个功能的简要说明.

I2C是飞利浦开发的一种简单的双向两线同步串行总线. 只需要两条线就可以在连接到总线的设备之间传输信息. Raspberry Pi可以通过I2C接口控制多个传感器和组件. 它们的通信通过SDA（数据引脚）和SCL（时钟速度引脚）完成. 每个从设备都有一个唯一的地址，从而可以与许多设备进行快速通信. ID_EEPROM引脚也是I2C协议，用于与HAT通信.

SPI是串行设备接口，用于控制具有主从关系的组件. 它以从属输入树莓派gpio图，主输出和主输入，从属输出模式工作. Raspberry Pi上的SPI由SCLK，MOSI和MISO接口组成. 用于控制数据速度的MOSI将数据从Raspberry Pi发送到连接的设备，而MISO则相反.

使用Arduino的朋友必须听说过UART或串行. 通用异步/接口用于将Arduino连接至为其编程的计算机. 它也可在其他设备与RX和TX引脚之间使用. 通讯. 如果Raspberry Pi在raspi-config中启用了串行终端，则可以使用这些引脚通过计算机或直接控制Arduino来控制Raspberry Pi.

在Raspberry Pi上，所有引脚都可以实现软件PWM树莓派gpio图，而GPIO12，GPIO13，GPIO18，GPIO19可以实现硬件脉冲宽度调制. 关于PWM的文章可以读懂什么.

以上是Raspberry Pi 4界面的介绍. 如果您拥有Raspberry Pi 3B +，则可以参考本文以比较阅读Raspberry Pi 3的数据接口.

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