滤波递归最小二乘(FxRLS)算法研究

《2018中国汽车项目学会大会论文集》2018年

【摘要】：在智能驾驶控制领域,需要针对外界控制环境的差异,实时微调控制器的相关参数,以推动自适应的控制方式。本文运用自适应滤波器的方式,在滤波最小均方算法(Filtered-X,LeastMeanSquares)的基础上,拓展研究滤波最小递归二乘(Filter-X,RecursiveLeastSquares)算法,分析了其收敛性与稳定性。在此基础上,进一步研究多输入多输出系统(MIMO)的FxRLS算法以及收敛稳定性,仿真结果证实,FxRLS算法比FxLMS算法的收敛更快、鲁棒性更优。

【作者单位】：

【基金】：

【分类号】：U463.6;TP273

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