l298n资料_l298n驱动接线方法图_l298n接线图

一 、 L298N中文资料[1]

L298N电机驱动器使用说明书

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。(]该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm

二、主要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、最大工作电流：2.5A

五、额定功率：25W

特点：1、具有信号指示。

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流保护

5、可单独控制两台直流电机

6、可单独控制一台步进电机

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

l298n中文资料 L298N中文资料[1]

9、采用光电隔离

六、有详细使用说明书

七、提供相关软件

八、提供例程及其学习资料

实例一：步进电机的控制实例

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。(］步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：

1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路

根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

三、基本原理作用如下：

两相四拍工作模式时序图：

l298n中文资料 L298N中文资料[1]

(1)控制换相顺序

1、通电换相这一过程称为脉冲分配。(] 例如：

1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式) (2)控制步进电机的转向

l298n中文资料 L298N中文资料[1]

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。[)如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）

参考下例：

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 参考下例：

(4)四相电机的控制程序

l298n中文资料 L298N中文资料[1]

以下为参考程序：

扩展：l298n中文资料 / l298n芯片中文资料 / l298n模块中文资料

实例二：直流电机的控制实例

使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。[)分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。

可参考下图表：

l298n中文资料 L298N中文资料[1]

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二 、 L298N中文资料

L298N电机驱动器使用说明书

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：

一、尺寸：80mmX45mm

二、主要芯片：L298N、光电耦合器

三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）

四、最大工作电流：2.5A

五、额定功率：25W

特点：1、具有信号指示。

2、转速可调

3、抗干扰能力强

4、具有过电压和过电流保护

5、可单独控制两台直流电机

6、可单独控制一台步进电机

7、PWM脉宽平滑调速

8、可实现正反转

9、采用光电隔离

六、有详细使用说明书

七、提供相关软件

八、提供例程及其学习资料

实例一：步进电机的控制实例

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：

1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路

根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

三、基本原理作用如下：

两相四拍工作模式时序图：

(1)控制换相顺序

1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如：

1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。l298n资料往往采用八拍工作方式) (2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）

参考下例：

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。 参考下例：

(4)四相电机的控制程序

以下为参考程序：

实例二：直流电机的控制实例

使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。

可参考下图表：

三 、 L298N中文15

功率电源电压<46V. 总的直流电流<4A. 低饱和电压. 过热保护.

<1.5V 的逻辑低电平输入 description介绍

L298有15引脚的Multiwatt和20引脚的双列直插两种封装。它是一个高电压，高电流的双桥驱动设计，可以接受标准逻辑电平，驱动像继电器、电磁阀、DC和步进电机等。有两个使能端来使设备自由的接受或者拒绝输入信号。每个桥的低晶体管发射源被连在了一起，相应的外部终端可被用于连接一个外部感应电阻。提供了一个额外的电源输入使逻辑工作在一个地电压。

Block diagram方框图

Absolute maximum ratings绝对最大值（极限参数） VS：功率电源 50V

VSS： 逻辑电源电压 7V

Vi、Ven:输入和使能电压 -0.3~7V

Io：最大输出电流（每个通道） 无重复 3A 重复 2.5A 直流操作 2A Vsens：感应电压 -1~2.3V

Ptot： 总的功率耗散（温度达到75度） 25W Top： 结操作温度 -25~130度 Tstg、Ti: 储存和结温度 -40~150度 Pin connection引脚配置 Thermal data 热工数据 结热电阻

结周围的热电阻 功能引脚

1；15 2；19 感应A；感应B 在这个引脚和低之间可以接感应电阻用于控制负载电流 2；3 4；5 输出1；输出2 A桥的输出端口；流经这两个端子连接的负载电流在端子1被检测

4 6 VS 用于驱动负载的功率输出电源电压.在这个引脚和地之间必须接一个100nf的无极性电

5；7 7；9 输入1；输入2 A桥的电平兼容输入

6；11 8；14 使能A；使能B 电平兼容使能输入；低电平使桥A或者桥B关闭（不工作）

8 1；10；11；20 接地 地

9 12 VSS 逻辑电源电压.这个引脚和地之间必须接一个100nf的电容 10；12 13；15 输入3；输入4 B桥的电平兼容输入

13；14 16；17 输出3；输出4 B桥的输出端口；流经这两个端子连接的负载电流在端子15被检测

— 3；18 N.C 无连接

电气特性（VS=42；Vss=5；T=25；除非有特殊规定）

Vs 电源电压（4引脚） 运行条件 Vin+2.5 46 Vss 逻辑电源电压（9引脚） 4.5 5 7

Is 静态电源电流（引脚4） Ven=H；IL=0 ；Vi=L 13 22 Vi=H 50 70 Ven=L Vi=X 4

Iss 来自于Vss的静态电流（引脚9） Ven=H；IL=0；Vi=L 24 36 Vi=H 7 12 Ven=L Vi=X 6 ViL 低电平输入（引脚5,7,10,12） -0.3 1.5 ViH 高电平输入（引脚5,7,10,12） 2.3 IL 低电平输入电流（5,7,10,12） Vi=L IH 高电平输入电流（5,7,10,12） Vi=H<=Vss-0.6v Ven=L 使能低电平（引脚6,11） -0.3 Ven=H 使能高电平（引脚6,11） 2.3 Len=L 低电平使能电流（6,11） Ven=L Len=H 高电平使能电流（6,11） Ven=H<=Vss-0.6V VCEsat(H) 饱和电压源 IL=1A 0.95 IL=2A VCEsat(L) 渗透饱和电压 IL=1A 0.85 IL=2A VCEsat 总压降 IL=1A 1.80 IL=2A Vsens 传感电压（引脚1,,15） -1(1) T1(Vi) 电流源关闭延时 T2(Vi) 电流源下降时间 T3(Vi) 电流源启动延时 T4(Vi) 电流源上升时间 T5(Vi) 渗透电流关闭延时 T6(Vi) 渗透电流下降时间 T7(Vi) 渗透电流启动延时 T8(Vi) 渗透电流上升时间 Fc(Vi) 变换频率

T1(Ven) 电流源关闭延时 T2(Ven) 电流源下降时间 T3(Ven) 电流源启动时间 T4(Ven) 电流源上升时间 T5(Ven) 电流源关闭延时 T6(Ven) 电流源下降时间 T7(Ven) 电流源启动时间 T8(Ven) 电流源上升时间 Symbol:符号 Parameler:参数

Test conditions:测试条件 Typ:典型

Vss -10 30 100 1.5 Vss -10 30 100 1.35 1.7 2 2.7 1.2 1.6 1.7 2.3 3.2 4.9 2

Unit：单位 Min：最小 Max：最大 Figure：图表

图表1：典型饱和电流Vs.输出电流Typical saturation voltage Vs. outpur current 图表2：开关时间测试电路 switching times test circuits

图表3：电流源延迟时间。输入或者使能开关source current delay times Vs. input or enable switching

图表4：开关时间测试switching times test circuits

图表5：渗透电流延迟时间Vs.输入0V或者使能开关sink current delay times Vs. input 0 or enable switching

图表6：双向直流电机控制bidirectional DC motor control

图表7：对于高电流，可以并行输出.注意端口1和4并行，2和3并行。For higher current output can be paralleled. Take care to paralled channel 1 with chanel 4 and chanel 2 with channel 3.

应用信息（查阅方框图） 1.1电源输出部分

每个桥通过输入端口IN1；IN2：ENA和IN3；IN4：ENB中的四个输入门所驱动的。当使能端为高电平时，输入信号设置（开启）桥式部分，当使能端为低电平时，输入部分抑制桥式部分。l298n资料所有的输入信号均为逻辑电平。 2.建议

(A non inductive)一个无极性电容，通常为100nf，必须在Vs与Vss和地之间连接并且尽可能靠近地端。当功率电源的大电容离IC太远时，另外一个小的必须尽量靠近L298N。感应电阻，不是线绕型，必须接在靠近IC的GND端口的VS的负极端的地。每一个输入端必须通过一条较短的路径与驱动信号相连。启动和关闭：启动之前的电源电压和关闭之前的使能输入端必须接在低电位。 3.应用

图6展示了一个双向直流电机控制仅需要一个桥电路的原理图。另外一个桥电路的D1到D4部分是由四个快恢复二极管构成的，快恢复元素必须选择尽可能小的在驱动电流最坏的情况下。

检测输出电压可以通过削弱输入或者降低使能输入的开启来提供过电流保护被用来控制电流振幅。

刹停功能（快速电机停止）要求绝对最大电流幅度不能超过2A. 当多次出现负载电流超过2A，可以选择一个相应的配置（a paralleled configuration）（见图7） 当感应负载被驱动和输入IC被削弱，另外一个电桥就要求被使用；这时可以优先考虑肖特基二极管（shottky diodes）。

这个解决方案可以驱动3A的直流运行和重复出现的3.5A的电流（3.5A的交流a repetitive peak current）。

在图8上展示了驱动两个双相步进电机（a two phase bipolar stepper motor）；L298所需要的输入驱动信号在这个例子里由L297产生的。

图9展示的是图8中的应用的一个PCB例子。

图10展示的是一个电流由I.C.L6506控制的两个双相步进电机回路。

图8：两个双向步进电机回路。这个回路驱动是线圈电流达到2A的二极步进电机。二极管是2A型的快速二极管。

图9：对于图8中的回路的板子的建议布局。

图10：L6506控制电流的驱动两个双向步进电机的电流回路。 Out and mechanical data:外部物理尺寸

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