螺旋升降平台必须了解的一项技术(2)

扭转弹簧以驱动扭转弹簧两侧的梯形螺母旋转，以使端部轮廓接触凸轮轮廓，从而消除了间隙并确保了更大的轴向刚度.

因为这里使用楔形理论，所以使扭力弹簧旋转所需的轴向力非常大.

一般来说，轴向游隙当然是滚珠丝杠较小，而预紧方法则是滚珠丝杠，因为目前的梯形丝杠的预紧方法属于恒压预紧方法，而滚珠丝杠的杆则有两种定位预载和恒压预载的计算.

7. 不同的计算方法

滚珠丝杠的精度等级和轴向游隙的选择基于滚珠丝杠和驱动电机的扭矩计算公式

计算滚珠丝杠时，需要考虑系统要求的基本条件，例如精度，速度和负载.

对定位精度的要求决定了引线精度的选择. 例如，移动精度为700mm，定位精度为±0.05 / 700mm. 然后假设螺纹的有效长度为800mm（需要考虑螺母的长度和行程余量，因此大于700mm），然后选择C5精度，因为800mm内C5精度的误差控制在± 35um（小于±50um），在要求范围内，剩余的±15um误差将分配给系统刚度和控制误差.

运行速度V（mm / min）与滚珠丝杠的导程L（mm）和电机速度n（r / min）有关，L = V / n. 当需要高速时，可以适当增加导线，但是增加导线需要较大的电动机驱动转矩（Ta = Fa * L /2πη），因此需要综合考虑.

选择滚珠丝杠时，根据负载确定所需的扭矩和电机是最耗时的部分.

滚珠丝杠计算扭矩时，将其分为恒速扭矩T1和加速扭矩T2.

恒速转矩: T1 =（Ta + Tpmax + Tu）/ i. i =螺杆侧的齿数N2 /电机侧的齿数N1，表示减速比.

Ta = Fa * L /2πη: 表示恒定速度下的驱动扭矩.

Tpmax = 0.05（tanβ）^-0.5 * Fa0 * L /2π（参考扭矩）+Δ: 表示预拧紧的滚珠丝杠的最大动摩擦扭矩，β表示螺纹的上升角度，并且Fa0表示预紧力. Δ表示转矩变化率的最大允许范围，可以通过在计算参考转矩后查找表格来获得. 当然，Tpmax也可以在特定的螺杆模型参数表中找到.

Tu: 支撑轴承的摩擦扭矩可以在轴承参数表中找到.

加速扭矩: T2 = T1 +Jα.

J = JM + JG1 +（JG2 + JS + m *（L /2π）^ 2）/ i ^ 2: 表示电机的惯性矩.

JM: 电动机的惯性矩.

JG1: 电机侧齿轮的转动惯量.

JG2: 螺杆侧齿轮的转动惯量.

JS: 丝杠轴的惯性矩.

m: 移动物体的总质量.

α: 电动机的角加速度.

梯形丝杠一般只需要一个公式，T1 = FP /2πη，因为梯形丝杠适用于低速应用，所以没有高速往返，高加减速的问题，当然，它也需要结合实际需求. 计算并给出一定的余量.

8. 螺母去耦的结构设计

当螺钉较长且螺母受到轴向挠曲转矩或螺母受到轴向载荷时，螺钉轴在径向方向上倾斜或变形，这可能会导致力不均匀，从而导致癫痫发作，振动和磨损. 加剧，影响准确性.

这时，有必要将螺母连接结构脱开，以确保当螺母在行程内的任何位置运行时，螺钉不会卡住并平稳运行，这有利于延长液压缸的使用寿命. 螺丝.

那么，可以实现的结构的主要特征是什么？

目前，我知道结构有两种. 尽管外观不同，但本质是相同的.

核心在于，螺母和连接件之间有一个十字滑块，用于吸收由螺母位置变化引起的XY方向上的位置变化（假设它是一个垂直于XY方向的运动）.

当然，该滑动量通常不大. 设计时在一侧留1.5mm就足够了. 设计概念如下图所示.

螺钉螺母解耦结构螺母解耦结构1的优点是设计紧凑且占用空间小. 缺点是，由于绿色和蓝色的工件需要从轴端套入，因此组装和拆卸起来比较麻烦. 拆卸时，轴端也必须拧松.

解耦结构2的优点是拆装更容易. 结构1不存在拆卸和组装问题，因为它可以在组装螺钉之后进行组装，并且还可以在拆卸期间直接拆卸而无需拆卸轴端支撑轴承. 但缺点是轴向上占用的空间太大，而相同长度的螺丝缩短了行程.

此外，Turcite X红色塑料材料可用于结构1的绿色滑动部分，因为它具有耐磨性并且摩擦系数为0.2. 结构2的生坯部分可以由铝或钢制成，因为它需要安装滑动套.

9. 应用场合的差异

梯形丝杠是滑动摩擦. 过高的速度会在接头表面产生高热量，导致磨损增加.

因此，梯形螺钉适用于重量更轻且对速度要求不高的应用.

同时，由于梯形丝杠的精度较低，因此通常更适合于对精度要求不高的应用，例如缓慢的传送和装卸.

具有低发热和高精度的滚珠丝杠通常更适合于要求平稳运动，高效率，高精度以及长时间连续或高速运动的应用，例如半导体器件.

10. “滚珠丝杠的计算和选择示例”

最后，如何根据精度，速度，负载，寿命等条件选择滚珠丝杠？

为此，我收集了5个计算示例.

本文来自电脑杂谈，转载请注明本文网址：
https://www.pc-fly.com/a/dianqi/article-281581-2.html