简要描述CAN总线系统和LIN总线系统之间的区别

LIN（本地互连网络）是一种低成本的2113串行通信网络，用于实现汽车中5261的4102分布式电子控制系统. LIN的目标是为现有的1653个汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是辅助总线网络. 在诸如智能传感器和制动设备之间的通讯等不需要CAN总线的带宽和的情况下，LIN总线可以大大节省成本.

CAN是控制器区域网络（Controller Area Network，简称CAN）的缩写，它是ISO国际标准化的串行通信协议. 在当前的汽车工业中，出于对安全性lin通信，舒适性，便利性，低污染和低成本的要求，已经开发了各种电子控制系统.

由于这些系统之间通信所用的数据类型和可靠性要求不同lin通信，因此有许多情况下存在多条总线，并且线束的数量也有所增加. 为了满足“减少线束数量”和“通过多个LAN进行大量数据的高速通信”的需求，1986年，德国电气公司Bosch开发了用于汽车的CAN通信协议. 从那时起，CAN已通过ISO11898和ISO11519进行了标准化，现已成为欧洲汽车网络的标准协议.

LIN总线具有一个主节点，其他则是从节点. 从节点无法主动将信息传输到主节点. 只有主节点需要从节点发送信息； CAN总线没有主从站，总线空闲时，总线上的节点可以相互通信. 如果两个节点的同事发送信息，则根据消息的优先级，可以先发送较高的优先级，而较低的优先级是后一种方法. 优先级由消息标识符确定. 在速度方面，CAN总线的最大通信速率可以达到1Mbit / s（此时最长距离为30米），而LIN总线仅为20Kbit / s.

CAN总线输入和输出为差分信号，LIN总线输入和输出为+ 12V单端不平衡信号.

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