扫路机电机核心: 霍尔传感器在扫路机中的应用

在现代社会，据我们所见，清扫工的种类越来越多. 市场的繁荣得益于科学技术的发展，也得益于消费者对生活质量的更深理解. 随着扫路机硬件供应链和导航方案的快速成熟，进入门槛逐步降低，产品端差距有望缩小，市场将从单纯的产品价值竞争演变为产品、渠道、品牌的多维综合竞争

清扫机器人的主要功能概括如下:

1. 全自动高频维护家居地板清洁，使人们从重复劳动中解放出来

2. 清洁那些人工难以覆盖的死角，比如沙发、床等，其实这两个功能并不是不可或缺的，但是很少有人喜欢清洁，但他们必须经常做. 扫路机器人正好可以解决这些“高频痛点”，这就是扫路机的产品价值和需求空间

清扫车的清扫能力主要取决于电机结构、吸辊刷、滤网、垃圾监测功能和拖地功能

电机: 电机是由吸力大小决定的最关键点，市场上的扫路机电机不超过两种，普通电机和日本Nidec电机，要说两者的区别是什么，简单来说就是电刷电机和无刷电机的区别. 即是否有电刷或转向器电刷换向器. 电刷电机的换向通常是通过安装在转子上的石墨电刷与环形换向器的接触来实现的. 但随着时间的推移，在后续工作中会出现各种各样的问题，维修费用也很高. 而无刷电机则通过霍尔传感器将转子位置反馈给控制电路，从而准确地知道电机换相的时间. 大多数无刷电机厂家生产的电机都有三个霍尔效应定位传感器（霍尔传感器推荐型号: ss569，防尘、防水，即使在恶劣环境下信号也稳定准确）. 由于无刷电机没有电刷扫地机器人滚刷，没有相关接口，所以它更干净，噪音更小，实际上无需维护，使用寿命更长

电机产生吸力，但维持它取决于旋风技术. 虽然很对这项技术并不熟悉，但我们不得不承认，保持清扫车强大吸力的秘诀就是它. 长时间使用后，清扫器会堵塞防尘袋的滤网，直接的结果是清扫器的吸力会逐渐降低. 旋风分离器的作用是产生较强的离心率，将粉尘与空气分离，通过离心力的影响将吸入的粉尘抛入除尘箱，并与空气分离，从而避免堵塞进气口，避免吸力减弱的现象，为吸尘器提供长期大吸力

目前，大多数清扫车采用行业创新的八锥旋风技术，可以释放龙卷风般的旋转吸力. 旋风分离器旋转迅速，形成垂直的空心管气流，能迅速吸收各种杂质

吸嘴&滚筒刷: 如果使用无刷吸口，头发不易缠绕；如果使用滚筒刷扫地机器人滚刷，可以有效处理灰尘颗粒

侧刷: 侧刷的功能是将角落的灰尘扫到吸嘴和滚筒刷的覆盖范围内. 分为单面刷和双面刷两种设计. 一般来说，单面刷就够了，不容易卷起来

过滤网: 主流品牌广泛采用HEPA过滤网，在排放空气时可截留粉尘，防止二次污染

粉尘识别: 大多数清扫车都有粉尘识别功能. 通过监测吸口处的粉尘浓度，如果粉尘浓度较高，清扫机器人会进行反复清洗，解决一次性清理不彻底的问题

随着市场前景越来越明朗，进入门槛降低，扫地机器人的市场参与者迅速增加，大致可分为以下三类:

（1） 包括科维利托、科维利特、科维利奥等公司

（2） 吸尘器公司: 戴森、鲨鱼、莱克等

（3） 海尔、三星、松下等

近年来，对清扫机器人的需求只是迅速爆发，进入清扫行业的公司仍然很少. 但基于对行业需求空间的乐观判断，更多企业将加入竞争，尤其是吸尘器企业和综合性家电企业，利用渠道和品牌优势进行跨界，可能对竞争造成很大干扰图案

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