解决非结构化道路高精度定位，“ Site Intelligent”着陆无人驾驶扫地车的问题

在无人驾驶领域，乘用车和货运车最受资本追捧，但作为实现降落最快的方案之一，无人驾驶扫地车也逐渐引起人们的关注. 2018年，Autowise.ai获得了超过1亿元的Pre-A轮融资; Kuwa Robot完成B轮融资1.35亿元.

36 Krypton最近与“ Site Intelligence”的联系进入了这一轨道. Sette Intelligence是一家智能无人设备全场景解决方案提供商. 该公司从事高精度的室内外定位和导航，机器视觉以及智能集群调度等行业的核心技术的研究与创新. 目前，已成功开发和应用的产品包括医院智能配电机器人，智能消毒机器人，智能感官控制机器人和无人驾驶扫地车.

无人清扫车

无人驾驶清扫车“智赛界”已“张贴”在广州海心沙公园. 据报道，这种清扫车具有定期清洁，自动充电和自动反馈清洁结果的功能. 清扫车可以完成8至10名工人的工作量，并且可以在大约40分钟内清洁大约15,000平方米的海心沙广场.

SciTech的智能CTO赖志林介绍说，无人驾驶扫地车对定位技术有很高的要求. 一方面，扫地机的工作环境较为复杂，不是标准的结构化道路. 例如，社区中有建筑物和树木，这将导致更大的定位困难，因此无法使用单一的定位方法. 另外，清扫器的操作还需要精确的定位精度. 除定位之外，由于清扫器工作时场景中有许多移动的物体，因此清扫器需要避免在高动态不确定性下的障碍物.

可以理解的是，整个清扫车的控制结构，调度系统和算法都是由车队自己开发的，而且车体也是根据实施无人驾驶技术所需的条件来设计的. 这样在计划执行过程中遇到任何问题，团队都可以迅速，及时地解决. 此外，在清扫车的产品降落之前，还曾有送货车降落的案例，团队在实际操作中积累了丰富的经验.

黎志林说，无人驾驶扫地车必须涉及很多细节扫地车结构，处理具体问题的方式将扩展不同的解决方案. 例如，Scitech的智能目标是制造全场景的无人驾驶扫地机，因此它结合了RTK，多线激光和视觉技术来构建高精度地图. 本地定位可以依靠传感器达到不到10厘米的高度. 精确定位以实现延边清洁.

除无人驾驶扫地车“智赛杰”外，另一台智能化医院分配机器人“智赛拉”也已在许多重点医院投入使用. 在疫情期间，“知母”协助武汉的多家指定医院. 据了解，在流行期间，每个机器人都可以代替三名送货人员的工作量.

之所以选择医院和卫生设施作为团队的重点，是因为赖志林分析说，这是基于团队自身的技术积累和对着陆现场的预测. 在技​​术上，可以实现室内外无缝分配和高精度定位的低速无人机器人是Scitech智能技术的体现. 从整个着陆场景来看扫地车结构，该团队认为，像医院和卫生设施一样，封闭场景中的应用程序首先可以从技术层面实现，其次，从法律和法规层面完全可以实现.

在业务模式方面，公司主要依靠智能无人设备的销售和租赁，医院机器人配送的整体解决方案以及无人清洁的整体解决方案的实施.

就团队而言，首席技术官赖志林毕业于北京工业大学，获得博. 并已多年涉足无人设备的导航和控制技术领域. 该公司参与了国家标准“轮式移动机器人制导性能规范和测试方法”的起草，并拥有独立的研发中心和“产学研”智能制造基地.

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