想启动扫地机器人吗？ 618必看的购物指南

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懒惰的人改变了世界.

由于人们懒得洗衣服，他们发明了洗衣机，现在可以全自动烘干. 因为人们懒得洗碗，所以他们发明了洗碗机，只需要把碗放一会儿就可以洗碗了；而且由于人们不想扫地，因此有机器人可以扫地，不仅是扫地，还有扫地和擦地. 懒惰是技术进步的动力！

如果您每天忙于工作，不关心打扫房间，如果您仍在用扫帚扫地，如果您想有更多的时间享受生活，那么现在是一个很好的机会，618快来了，如果您还没有开始，那么可以快速开始. 市场上扫地机器人令人眼花？乱？每个人都被制造商炸毁了，我不知道它是否有用？没关系，只要您了解了这些要点，就可以确保可以在一堆色彩缤纷的产品中找到自己喜欢的机器.

1. 价格预算: 中国人经常说，一分钱一分货在清扫机行业中同样适用.

1000元以下: 功能体验.

不要期望这种价格的机器可以代替手动清洁. 它的运动轨迹也基于碰撞来调整自己的行驶路径. 步行路径具有较高的随机性. 可以说，全面覆盖率在某种程度上“难以忍受”. 换句话说，只要花1000元就能得到一个“拥有扫地机器人”的感觉.

1000-1500元: 一个房间基本可以打扫卫生，不够聪明，缺乏计划能力.

该价格清扫机器人可以实现基本的清扫功能扫地机器人滚刷，清扫轨迹覆盖率较高. 但是，许多清扫机器人没有APP管理功能，使用起来也不方便，直观. 而且该系列中的大多数没有虚拟墙功能，控制机器的活动区域并不方便. 因此，该系列机型适用于预算不足，需要比较完整的扫地机器人功能，居住环境不是很复杂的人群.

1500-2000 +元: 祝贺您的定时功能和清洁计划功能.

这是目前清洁机器人市场的主流. 基本上，清洁机器人的价格可以由APP管理. 机器人的清洁效果也不错. 机器正常运行. 需要手动处理的是定期清洁机器. 头发和不方便清洁的角落. 这些模型中的大多数都是具有虚拟墙和预定约会功能的计划模型. 当扫地机器人工作时，这些模型的扫地机器人可以通过在APP中绘制“禁区”来避开这些地方. 如下图所示，红色区域是禁止进入的区域，扫地机器人只会在上方区域移动.

3000+: 所有的钱都花光了，让它在家.

几乎取代了手动清洁. 整个房屋无人看管，可以自动清洁. 只需长时间（例如一月或半个月）的手动清洁即可定期清洁机器和集尘盒.

2. 功能要求: 扫拖集成和扫拖分离机器人.

扫拖机器人在功能上相对较为全面，但是扫拖机器人是一种折衷的产品，该产品的程序设计同时考虑了拖拖和扫帚. 俗话说，艺术产业专长. 分离拖把的机器人不仅抹布更大，而且还增加了振动和拖把等功能，清洁能力通常更好.

扫掠和分离机器人的缺点是什么？普通扫地机的价格在1000-5000元左右，一般价格也在2000元左右. 如果购买清扫套件，价格约为4,000. 此外，在扫描然后拖动之前，将两台机器分开需要花费两倍的时间. 使用两台分开的机器也很不方便.

3. 导航方法: 当前有两种主要的导航方法，激光导航和视觉导航

激光导航: 激光扫地机器人使用LDS激光雷达扫描来确定其位置. 激光计划的扫地机器人在机器顶部有一个激光发射器:

通过高速旋转发射激光扫地机器人滚刷，然后经过激光击中障碍物并反射回来的时间，以确定自己与障碍物之间的距离，从而确定相对位置并实现定位.

这种扫地机器人的优点是定位精度高. 即使在黑暗的环境中也可以精确定位，但是它也有两个缺点: 一个是激光雷达需要经常旋转并且容易断裂，另一个是无法检测到落地窗和着陆高反射对象，例如镜子和花瓶. 此外，为了确保获得新数据，必须始终旋转360°旋转的激光探头. 结果是产品寿命将缩短. 不到一年可能会损坏激光头...

下图显示了Mijia扫地机器人的清洁路线. Mijia扫地机器人使用LDS激光计划. 可以看出，它的动作干净美观，覆盖率相当高，尤其是桌脚的处理非常完美. ，覆盖率达到100％.

但是，目前，无法识别和检测高反射率的物体，例如落地窗，地板镜子和花瓶. 一些扫地机器人通过玻璃检测传感器和超声波传感器等硬件功能解决了这个问题. 购买时，您应该保持乐观.

视觉导航: 视觉导航扫地机器人位于相机中. 配备此定位系统的扫地机器人将在顶部具有一个，通过复杂的算法，该机器人可以通过感测由不同亮度的光点组成的光学图像来进行定位.

光学图像在不同角度看起来都不同. 通过连续收集这些图像信息，机器人可以定位在自己构建的地图上，从而知道已扫描哪些位置以及需要清洁哪些位置.

例如，如下图所示的iRobot Roomba980的清洁路径，iRobot Roomba980使用了当前国内市场上的高端vslam视觉导航技术. 从覆盖率可以看出，充电桩的周围由于保护而无法清洁，其余区域几乎可以达到. 全面的覆盖范围，更强大的是980采用水平+垂直两个弧线扫掠以确保最大覆盖范围.

但是，在昏暗甚至黑暗的环境中（例如在床和柜子下或夜晚），这种仅依靠视觉技术定位的机器人就相当于被蒙住了眼睛，却不知道在哪里清洁. 如果仅依靠视觉定位，肯定会发生这种情况，但是一些负责任的制造商会为扫地机器人设计多个传感系统，以相互补充并做到万无一失.

4. 吸辊刷:

当前市场上的扫地机器人令人眼花，乱，一般吸力为1000-1800PA，许多企业的吸力都在2000PA以上.

与传统的吸尘器不同，扫地机器人更重视“扫地”和“吸尘”的配合. “扫掠”取决于吸气口上的侧刷和滚筒刷. “吸”是指底部的真空吸口. 目前，扫地机器人的吸嘴主要有两种设计，一种不带滚刷，另一种带滚刷.

带有侧刷的扫地机角落的杂物也可以得到处理

不带滚刷的扫地机器人的吸嘴很小. 优点是它可以收集吸力. 缺点是覆盖面积太小，清洁不彻底. 侧刷主要用于清除墙壁和家具边缘的灰尘. 添加滚筒刷可以扫除地面上的顽固污渍，但也有一个缺点，即容易缠住头发，以后也不易清理.

扫地机器人清洁侧壁

5. 摆脱困境的能力

良好的清扫能力对于清扫机器人也非常重要. 如果扫地机器人在其前面有障碍物或在移动过程中发生地形变化，则会被困在原地，并且其功能基本上会被放弃. 因此，良好的越过障碍物的能力也是良好的扫地机器人的必要能力. 购买时，您需要知道它是否具有一定的攀爬能力，是否支持防坠落模式，是否支持防缠绕和摘机等模式.

6. 摘要

从上面可以看到，目前市场上的扫地机器人功能比较完善，基本上可以解放人们的双手，实现智能清洁. 618电子商务节即将到来. 对于那些想趁此机会购买清洁机器人的人来说，他们在阅读本文后可能对要购买的东西有一个大概的了解，但他们仍然不确定. 在这里，我可以大致推荐以下产品:

通常，不建议为扫地机器人购买1000以下的型号. 在使用低于1000的模型时，轨迹混乱并且清洁覆盖率不高，这对于购买不是很有价值.

购买扫地机器人，建议购买大约1500-2000，当前市场上的大多数扫地机器人可以更全面地覆盖清洁区域，也可以通过APP进行管理. 简单直观的操作使扫地机器人的使用更加方便.

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